ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 228

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5 Réparation

5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1

Brancher les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-1

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Retirez la plaque de protection.

DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE

L'unité est sensible aux décharges électrosta-

tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co-

nnaissance des informations de sécurité indi-

quées à la section

L'unité est sensible aux dé-

charges électrostatiques à la page

Vérifiez le noyau de ferrite.

Remplacez-la si elle est endommagée.

Faites passer les câbles D1.X4 et D1.X5 à tra-

vers le noyau de ferrite dans l'ordre.

Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti-

culation sont sensibles aux dommages méca-

niques. Manipulez l'ensemble avec soin.

xx2100000301

Noyau de ferrite: 3HAC092224-001

xx2400001484

xx2400001483

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R