ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 161

Inspection du faisceau de câbles
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Retirez tous les couvercles nécessaires pour ob-
tenir une bonne visibilité du câblage.
Inspectez visuellement le câblage du bras.
Recherchez les abrasions, coupures ou écrase-
ments éventuels.
En cas de dommage, remplacez les câbles.
Remettez en place tous les couvercles.
Si un couvercle est endommagé, il doit être rem-
placé.
ATTENTION
Veillez à ne pas tordre les câbles pendant la pro-
cédure de remontage.
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4.3.2 Inspection du faisceau de câbles
Remarque
57.
Vous trouverez des informations
sur le remplacement des cou-
vercles, telles que les références
des pièces détachées et les
couples de serrage pour les vis de
fixation, dans la section
de serrage à inspecter à la
page
4 Maintenance
Suite
Couples
153.
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