ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 454

5 Réparation
5.3.7 Remplacement des câbles de l'axe 6
Suite
Outils et équipement requis
Équipement
Aide au levage
Goujon de guidage, M3x110
Pinces
Plaque de protection
Attache-câble Pince EVO 7i
Jeu d'outils standard
Consommables requis
Consommable
Colliers de serrage
Joint torique
Joint torique
Graisse
Produit de nettoyage
Produit d'étanchéité pour brides
Suite page suivante
454
Référence
3HAC077789-001
3HAC077787-001
-
3HAC077790-001
-
-
Référence
-
3HAC061327-051
3HAB3772-182
3HAC042536-001
-
-
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
For joint units on axes 4, 5 and 6.
Attachment screws M3x12 (4 pcs)
are enclosed.
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
Utilisé pour manipuler les conne-
cteurs de la carte d'entraînement.
For protection of drive board duri-
ng cabling installation on joint
units of CRB 15000-5/0.95.
HellermannTyton 110-77001 ou
similaire
Le contenu est défini dans la sec-
tion Jeu d'outils standard à la
page 1127.
Remarque
Interface côté bras
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Bride d'outil
Shell Gadus S2
Isopropanol
Loctite 574 (or equivalent)
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R