ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 813

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Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

5.6.1 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-5/0.95)

Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-

Placez les câbles de l'axe 1 au niveau de l'en-

coche dans le balancier.

Les câbles sont sensibles aux dommages méca-

niques. Manipulez-les avec soin pour éviter d'en-

dommager le câblage ou le connecteur et évitez

toute inclinaison ou obliquité.

Montez l'unité d'articulation sur le balancier, en

alignant le goujon avec le trou de goujon.

Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-

tion sont sensibles aux dommages mécaniques.

Manipulez l'ensemble avec soin.

5 Réparation

Goujon de guidage, M4x120:

3HAC077786-001

Utilisez toujours les goujons de

guidage par paires.

For joint units on axes 1, 2 and 3

of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of

CRB 15000-10/1.52 and CRB

15000-12/1.27.

xx2000002438

xx2000002153

xx2000001959

xx2000001961

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