ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 985

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Coupez le serre-câble au niveau de la carte d'en-
traînement.
Retirez la plaque de protection.
Retirez le support de câbles de la carte d'entraî-
nement en retirant les vis de fixation.
Débranchez les deux connecteurs de la carte du
capteur de couple.
• TQ.A
• TQ.B
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5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4
Remarque
xx2000002058
xx2100000301
xx2000002055
xx2000002053
5 Réparation
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