ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 328

5 Réparation
5.3.4 Remplacement des câbles de l'axe 3
Suite
2
Retrait des couvercles du bras inférieur (-5/0.95)
1
2
3
Suite page suivante
328
Action
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez les quatre vis du couvercle du bras infé-
rieur.
Retirez le couvercle en insérant un petit tournevis
plat afin de déloger les verrouillages situés à
chaque extrémité du couvercle.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
xx2000001929
xx2100000267
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R