ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 251

Fixation de la base
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Remise en place du balancier(-10/1.52 and -12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Soulevez la base à la verticale et fixez-la sur la
fondation à l'aide des vis de fixation et des ron-
delles.
Action
Montez deux goupilles de guidage sur l'unité de
base pour guider la position.
Utilisez toujours les goujons de guidage par
paires.
Remettez en place le balancier sur l'unité de base,
en alignant le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Le capteur de couple (sur le PCBA exposé) est
sensible aux dommages mécaniques. Manipulez
l'ensemble avec soin.
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5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Remarque
Vis de fixation : M10x35 8,8 (4 pcs).
Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier
(4 pcs).
Couple de serrage :32 Nm ±10%.
xx2000002006
Remarque
Valide pour CRB 15000-10/1.52
Goujon de guidage, M5x75,
3HAC087786-002
Valide pour CRB 15000-12/1.27
Goujon de guidage, M5x125:
3HAC087786-001
Exemple de CRB 15000-12/1.27,
similaire à CRB 15000-10/1.52.
xx2000001989
5 Réparation
Suite
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