ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 503

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Retrait du bras supérieur
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Coupez l'attache de câbles.
Action
Retirez le support de câbles en retirant les quatre
vis.
Sécurisez le poids du bras supérieur.
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet est de 14 kg.
Retirez deux vis de fixation.
Montez les goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe-3.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
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Remarque
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Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
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Suite
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