ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 432

5 Réparation
5.3.6 Remplacement des câbles de l'axe 5
Suite
Brancher les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-5
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Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co-
nnaissance des informations de sécurité indi-
quées à la section L'unité est sensible aux dé-
charges électrostatiques à la page
Vérifiez le noyau de ferrite.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Faites passer les câbles D4/5.X4 et D4/5.X5 à
travers le noyau de ferrite dans l'ordre.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti-
culation sont sensibles aux dommages méca-
niques. Manipulez l'ensemble avec soin.
Reconnectez les connecteurs de la carte d'en-
traînement.
• D4/5.X1 à X1
• D5.DC+ à +DC
• D5.DC- avec la terre
• D4/5.X4 à X4
• D5/4.X2 à X2
• D4/5.X5 à X5
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Remarque
57.
Noyau de ferrite: 3HAC092224-001
xx2400001484
xx2400001483
xx2000002138
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R