ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 490

5 Réparation
5.3.9 Remplacement de l'unité de desserrage des freins
Suite
Remplacement de l'unité de desserrage des freins Axes 2, 3, 4 et 5
Utilisez ces procédures pour remplacer l'unité de desserrage des freins.
Ouvrir le couvercle de l'unité d'articulation
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Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez les vis du couvercle.
ATTENTION
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Il existe des câbles connectés entre le couvercle
et la carte d'entraînement de l'unité d'articulation.
Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d'endo-
mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas le couvercle en place sans l'avoir
sécurisé à l'aide de vis de fixation.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Ouvrez le couvercle et coupez le serre-câbles qui
maintient le câble de desserrage des freins.
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R