ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 206

5 Réparation
5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Suite
Retirer le câble de l'articulation
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Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Montez la plaque de protection sur l'unité de carte
d'entraînement.
Conseil
Il est important d'utiliser la plaque de protection
afin de protéger l'unité de carte d'entraînement.
Si l'unité d'articulation complète doit être rempla-
cée, la plaque de protection est inutile.
Coupez le serre-câble au niveau de la carte d'en-
traînement.
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Remarque
57.
Plaque de protection:
3HAC077790-001 (pour CRB
15000-5/0.95) / 3HAC087789-001
(pour CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27)
xx2000002057
xx2000002058
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R