ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 538

5 Réparation
5.4.2 Remplacement du boîtier
Suite
2
3
Préparatifs avant la mise en place de l'unité d'articulation
1
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538
Action
Remettez en place la plaque intérieure avec les
vis.
Remettez en place le couvercle avec les quatre
vis de fixation.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs).
Couple de serrage :1,4 Nm
xx2000002076
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs).
Couple de serrage :0,45 Nm
xx2000002075
Remarque
57.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R