ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 371

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez le support de câbles en retirant les deux
vis.
Retirez deux vis de fixation et placez deux goujons
de guidage dans l'unité d'articulation de l'axe-4.
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5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4
Remarque
Valide pour CRB 15000-5/0.95
xx2000002078
Valable pour CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27
xx2300000840
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2000002079
xx2000002080
5 Réparation
Suite
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