ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 991

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Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

Montez l'accessoire de levage sur l'unité d'articu-

Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-

tion sont sensibles aux dommages mécaniques.

Manipulez l'ensemble avec soin.

Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-

Montez l'unité d'articulation sur le système tubu-

laire, en alignant le goujon avec le trou de goujon.

Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-

tion sont sensibles aux dommages mécaniques.

Manipulez l'ensemble avec soin.

5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4

Unité d'articulation: 3HAC079143-

001 (pour CRB 15000-5/0.95) /

3HAC087546-001 (pour CRB

15000-10/1.52 et CRB 15000-

Aide au levage: 3HAC077789-001

Vis : M3x12 (4 pcs)

xx2000001957

Goujon de guidage, M3x110:

3HAC077787-001

Utilisez toujours les goujons de

guidage par paires.

For joint units on axes 4, 5 and 6.

xx2000002438

xx2000002117

5 Réparation

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