ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 398

5 Réparation
5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4
Suite
2
3
Connecter les câbles du système tubulaire
1
Suite page suivante
398
Action
Remettez en place la plaque intérieure avec les
vis.
Remettez en place le couvercle avec les quatre
vis de fixation.
Action
Reconnectez les connecteurs de la carte d'entraî-
nement.
• D3/4.DC+ à DC+
• D3/4.DC- avec la terre
• D3/4.X2 à X2
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Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs).
Couple de serrage :1,4 Nm
xx2000002076
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs).
Couple de serrage :0,45 Nm
xx2000002075
Remarque
xx2000002120
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R