ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 921

5.6.4 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Ancrage de la base (-10/1.52 and -12/1.27)
1
Brancher les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-2
1
2
3
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Soulevez la base à la verticale et fixez-la sur
la fondation à l'aide des vis de fixation et des
rondelles.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co-
nnaissance des informations de sécurité indi-
quées à la section L'unité est sensible aux dé-
charges électrostatiques à la page
Vérifiez le noyau de ferrite.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Faites passer les câbles D2.X4 et D2.X5 à tra-
vers le noyau de ferrite dans l'ordre.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti-
culation sont sensibles aux dommages méca-
niques. Manipulez l'ensemble avec soin.
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Remarque
Vis de fixation : M10x35 8,8 (4 pcs).
Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier (4
pcs).
Couple de serrage :32 Nm ±10%.
xx2300001060
Remarque
57.
Noyau de ferrite: 3HAC092224-001
xx2400001484
xx2400001483
5 Réparation
Suite
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