Page 1 ROBOTICS Manuel du produit OmniCore V250XT Type B...
Page 2 Trace back information: Workspace Main version a595 Checked in 2024-06-18 Skribenta version 5.5.019...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Description du système de commande OmniCore V250XT Type B .................. Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type B ..Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore V250XT Type B ........................L'unité est sensible aux décharges électrostatiques ..........
Page 6 Ouverture du système de commande du robot ..........5.2.2 Remplacement des ventilateurs ..............5.2.2.1 Remplacement des ventilateurs externes ......... 5.2.2.2 Remplacement du ventilateur interne ..........Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Problème de desserrage des freins du robot ..........7.2.5 Problème de démarrage ou de connexion du FlexPendant ......7.2.6 Problème d’utilisation du joystick ............... Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 Câbles client - Câbles Ethernet de socle ............9.3.4 Câbles client - Câbles DeviceNet ..............9.3.5 Câbles clients - Câbles d'alimentation externe ..........Index Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 être formé à répondre aux situations d’urgence ou anormales. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du OmniCore V250XT Type B. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 10 Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Nom du document ID du document Caractéristiques du produit - OmniCore Série V 3HAC074671-004 Circuit diagram - OmniCore V250XT, rév. 04 ou plus récent 3HAC074000-008 Manuel d’utilisation - RobotStudio 3HAC032104-004 Manuel d’utilisation - OmniCore 3HAC065036-004 Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore...
Page 11 Unité d'alimentation BTHP (DSQC3069A). Unité d'alimentation BTBP (DSQC3071). Alimentation électrique DSQC 1102. Unités Wake on LAN (DSQC1103). Unité WeldGuide (De base/Avancée). Panneau IHM. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 13 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 15 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 16 Les données sur le niveau de performances de la variante de système de commande correspondante sont présentées dans la section Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore V250XT Type B à la page Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C...
Page 17 à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 19 Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 étiquettes peuvent contenir des informations supplémentaires telles que des valeurs. Étiquette Description Lisez le manuel de l'utilisateur avant d’utiliser le système. xx1400001152 Étiquette CE xx1800000835 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Composants sensibles aux décharges électrostatiques à l'inté- rieur du système de commande. xx1400001162 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Étiquette SRRC pour 3G (uniquement pour le marché chinois) OmniCore XXX OmniCore XXX-3G-LTD XXXXXXXXXXX xx2300001441 Étiquette SRRC pour 4G (uniquement pour le marché chinois) xx2300001823 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 à la fois en mode manuel cette règle, re- et en mode automatique. portez-vous au manuel du pro- duit du manipu- lateur. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 100 ms. Configuration de la catégorie d’arrêt pour OmniCore La configuration de la catégorie d'arrêt s'effectue dans RobotStudio, dans l'outil Visual SafeMove. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 1 Inspectez la machine afin de détecter la raison de l’actionnement du dispositif d'arrêt d'urgence. 2 Localisez et désengagez le ou les dispositifs d’arrêt d’urgence qui ont déclenché la situation d’arrêt d’urgence. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 L'utilisation de la fonction Hold-to-run pour le mode manuel à vitesse élevée est décrite dans le manuel d'utilisation du système de commande. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Démarrage, avancement pas à pas et arrêt de l'exécution de programmes • Pilotage du manipulateur • Apprentissage ou réglage précis de positions programmées du manipulateur Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Démarrage et arrêt de l'exécution de programmes • Exécution pas à pas du programme • Réglage manuel de la vitesse (0-100 %) Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 GS, voir le système de commande réel) ) Remarque Avant de permettre au robot de fonctionner en mode automatique, assurez-vous que toutes les protections suspendues sont entièrement fonctionnelles. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 L'intégrateur du système de robot doit s'assurer que toutes les fonctions de sécurité sont interverrouillées conformément aux normes applicables. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Ils doivent être conservés hors de vue, de façon à éviter de croire qu'ils ne soient raccordés. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Voir les instructions de sécurité pour les batteries à la section Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 • Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. ATTENTION Risque de surfaces chaudes pouvant entraîner des brûlures.
Page 36 Si le robot est démantelé pour stockage, veiller tout particulièrement à ce que les dispositifs de sécurité soient réinitialisés à l’état de livraison. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 2.1 OmniCore V250XT Type B À propos de OmniCore V250XT Type B Le système OmniCore V250XT Type B est l’un des systèmes de commande OmniCore Série V. Le système OmniCore Série V est un système de commande performant et polyvalent, doté d’un degré élevé de flexibilité, qui couvre un large éventail de robots et d'applications.
Page 38 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type B 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type Vue d’ensemble du système de commande L'OmniCore V250XT Type B est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel. T5, T6...
Page 39 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type B Suite K5.2 K5.1 K5.3 K3.1 K5.4 A2.K1 A2.K2 A2.K3 A2.K4 A2.K4 xx2300001959 OmniCore V250XT Type B, référence de base Unité Référence au schéma de câ-...
Page 40 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type B Suite Unité Référence au schéma de câ- OmniCore V250XT blage Type B Connecteur de signaux du mani- X2, X3 De base pulateur (SMB)
Page 41 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type B Suite Unité Référence au schéma de câ- OmniCore V250XT blage Type B Commutateur Wake on LAN/Com- Option mutateur d’alimentation progres- sive, DSQC 1103 Type d'étiquettes...
Page 42 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type B Suite Une fois le stockage terminé, les conditions de fonctionnement à l’intérieur du système de commande doivent être respectées pendant au moins 6 heures avant de mettre celui-ci en marche (voir Conditions de fonctionnement à...
Page 43 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type B Suite Si l’armoire n'est pas correctement fermée et scellée (porte et passe-câbles), elle n’est pas conforme à la classe de protection (IP54), ce qui peut affecter les éléments suivants : •...
Page 44 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type B Suite Fusibles du circuit Dans la configuration de base, il n'y a pas de fusible ou de disjoncteur intégré. L'option 3008-3 Mains connector/Fuse inclut un disjoncteur intégré.
Page 45 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type B Suite Courant résiduel Une protection externe contre les défauts à la terre (RCD, déclencheur de tension résiduelle) est nécessaire. Pour des informations détaillées sur la sélection d'une protection externe contre les défauts à...
Page 46 2 Description du système de commande 2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type B Suite Le système d'entraînement du système de commande ne doit être utilisé qu'avec la variante de manipulateur spécifiée dans le tableau suivant : Manipulateur Système de commande...
Page 47 2 Description du système de commande 2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore V250XT Type B 2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore V250XT Type B Remarque Pendant la durée de la mission, la gâchette de validation à trois positions du FlexPendant peut gérer une demande maximale de 10 x 7d x 52w x 20y...
Page 48 2 Description du système de commande 2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore V250XT Type B Suite Description [1/heure] Désactivation en toute sécurité du variateur : fonction de sécurité 2.15E-07 qui peut être amorcée dans n’importe quel mode de fonctionnement du robot, et qui entraîne une suppression de l'alimentation du ou...
Page 49 Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 2.4 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques Suite Bouton du bracelet antistatique L'emplacement du bouton du bracelet antistatique est indiqué dans l'illustration suivante. xx2200001817 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 Déclaration de la FCC Tout changement ou modification apporté(e) au FlexPendant n'ayant pas été expressément approuvé(e) par ABB peut annuler l'autorisation de l'utilisateur à utiliser l’équipement. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C...
Page 52 1 Cet appareil ne doit pas provoquer d'interférences nuisibles, et 2 Cet appareil doit accepter toutes interférences reçues, notamment les interférences pouvant provoquer un fonctionnement indésirable. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 ABB Ltd et ses entités ne sont pas responsables des dommages et/ou pertes liés à une faille de sécurité, un accès non autorisé, une interférence, une intrusion, une fuite et/ou un vol de données ou d'informations.
Page 54 Le licencié doit accepter et respecter sans aucune réserve les présentes conditions de licence. Dans le cas contraire, l’utilisateur ne sera pas autorisé à utiliser le produit. En utilisant le logiciel ABB, l’utilisateur accepte également les conditions de licence ici indiquées. Les conditions de licences tierces s’appliquent uniquement au logiciel respectif concerné...
Page 55 Remarque ABB Connected Services est le nouveau nom de la fonctionnalité précédemment connue sous le nom de ABB Ability. Pendant un certain temps, les deux noms apparaîtront dans et sur nos produits. The OmniCore™ controller hardware is delivered with a standard mobile connection (Cellular data connection), or WIFI modem and/or Ethernet connection.
Page 56 Changes or modifications not expressly approved by ABB could void the user’s authority to operate the equipment under FCC rules. When the optional connectivity module is installed, the operating conditions must be such that there is a minimum separation distance of 20 cm between the dedicated antenna and nearby persons or other antennas.
Page 57 Suite Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
Page 58 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 59 Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre Sécurité à la page Remarque Connectez toujours le OmniCore V250XT Type B et le robot à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant la mise sous tension et avant toute opération d'installation.
Page 60 Procédez au test initial avant la mise en Test initial avant la mise en service à la service. page 187. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore pour les descriptions sur la manière de transférer les configurations logicielles (récupération du logiciel du système de commande). Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Lors du levage et du transport de l'armoire à l'aide d'un chariot élévateur, la porte de l'armoire doit être fermée pour éviter tout renversement. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 éviter toute blessure du personnel ! Pour plus d’informations sur les armoires empilées, voir Fixation et empilage de l'armoire du système de commande à la page Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contactez ABB en cas de découverte de dommages dus au transport. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (le cas échéant) est capable de sup- porter le poids du système de commande.
Page 65 3.3.3 Stockage Stockage du système de commande Pour plus d'informations sur le stockage, voir Conditions de transport et de stockage à la page Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Un espace libre de 300 mm à l'arrière du système de commande est nécessaire. • Un espace libre de 150 mm sur les côtés du système de commande est nécessaire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 500 mm est nécessaire d'un côté du système de commande. Min. 500 mm xx2200001742 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Empilage du système de commande Le système de commande OmniCore V250XT Type B est conçu de façon à ce qu'un maximum de deux systèmes de commande puissent être empilés. Les systèmes de commande doivent être fixés en toute sécurité l'un à l'autre, et il doit être assuré...
Page 69 Le FlexPendant doit être systématique rangé dans son support lorsqu'il n’est pas utilisé, et ne doit jamais être utilisé par une personne non autorisée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Utilisez cette procédure pour monter le support de l’arrêt d'urgence sur le support du FlexPendant. Action Remarque/Illustration Retirez les quatre vis. Séparez la partie arrière du support du FlexPendant. xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Vis : Vis autotaraudeuses à tête cylindrique fixez à l’aide des vis. Phillips BN33 ST3.5x16 (4 pcs) Couple de serrage : 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Utilisez cette procédure pour accrocher le support du FlexPendant à n’importe quel endroit approprié, comme la porte de l’équipement. Conseil Le support est inclus à la livraison. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Retirez les quatre vis. Séparez la partie arrière du support du FlexPendant. xx2000002356 Nettoyez la surface et assurez-vous qu’elle soit bien sèche. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Enfoncez le support jusqu'à ce qu'il s’encastre bien dans la position souhai- tée. Utilisez deux vis M5 pour fixer le support. xx2000002358 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Mettez en place des serre-câbles et une protection de câble appropriée pour vous assurer que le câble ne soit pas endom- magé par la porte. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 3.4.4 Connexion de l'antenne Connected Services Suite Action Remarque/Illustration Branchez le câble d’antenne au module Connected Services Gateway en tournant le connecteur. xx2300001642 xx2300000672 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 3 Installation et mise en service 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore V250XT Type B. 3.5 Connexions électriques 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore V250XT Type B. Généralités La section suivante décrit les connecteurs situés sur le système de commande OmniCore V250XT Type B.
Page 78 3 Installation et mise en service 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore V250XT Type B. Suite Connecteurs L'illustration ci-dessous représente l'interface de connexion du système de commande OmniCore V250XT Type B. xx2400001133 Description Interrupteur secteur entrant Voyant moteurs en marche...
Page 79 3 Installation et mise en service 3.5.1 Connecteurs du système de commande OmniCore V250XT Type B. Suite Description Connecteur de sortie Ethernet, LAN3 Connecteur de sortie Ethernet, WAN Connecteur pour antenne Connected Services (3G/4G/Wi-Fi) Connecteur ADU (Variateur supplémentaire) Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C...
Page 80 Câble blindé d'une section d'au moins 0,75 mm² ou AWG 18. Signaux de commande Câble blindé. Signaux de mesure Câble blindé avec conducteurs à paire torsadée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 10,0 Multi-câbles 2 paires 1,0//17 Multi-câbles 4 paires 1,0//17 Multi-câbles 6 paires 1,0//17 Multi-câbles 9 paires 1,0//17 0,75//18 triphasé Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 • Le blindage doit être connecté directement au châssis, aux deux extrémités du câble. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 A Le corps embouti du connecteur permet d’établir des liaisons sur toute la périphérie du corps du connecteur homologue, liaison à 360°. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Connexion du réseau entrant et de la terre de protection au système de commande à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Il est à noter que le temps de coupure des relais à CC augmente après la neutralisation, surtout si une diode est connectée en parallèle à la bobine. Les Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 La résistance doit être égale à 100 Ω, et le condensateur doit être égal à 1W 0,1 - 1 µF (généralement 0,47 µF). Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Si le réseau disponible ne correspond pas aux systèmes d'alimentation autorisés décrits ci-dessus, tels que mentionnés dans Systèmes d’alimentation autorisés à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 Pour plus d’informations, reportez-vous aux normes régionales relatives à l’alimentation. Types de transformateurs d’isolement autorisés Les types de transformateurs d’isolement suivants sont autorisés par ABB : Transformateurs d’isolement étoile-triangle Transformateurs d’isolement étoile-étoile xx1700001319 xx1700001318 A Primaire / entrée...
Page 89 IRC5. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application. Tous les connecteurs du système de commande IRC5 figurent dans la section Connecteurs du système de commande OmniCore V250XT Type B. à la page ATTENTION Vérifiez que le numéro de série correspond au(x) numéro(s) de la Déclaration d’Incorporation (DoI).
Page 90 Levier de blocage (x2) Insert de connecteur Spécifications La section suivante décrit les exigences en matière de câble pour connecter l'alimentation secteur entrante au système de commande OmniCore V250XT Type Composant Description Type de câble Caoutchouc flexible résistant à l'huile Section de câble...
Page 91 Retirez la vis et la rondelle au-dessus du contact et insérez le câble de terre avec la cosse de câble. Fixez avec la rondelle et les vis. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 à la page • Un dispositif de courant résiduel (RCD) doit être installé. Voir Courant résiduel à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Pour IRB 8700, PE0 doit être connecté au rail de mise à la terre dans l'installation électrique pour assurer la conformité à la directive CEM. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Conseil Lorsque vous entendez un clic net, le câble est verrouillé. xx2100001259 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Le courant de charge complet du robot est indiqué sur la plaque signalétique du système de commande et est également affiché dans la section Fusibles du circuit à la page Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 à éviter de croire qu'il est en cours d’utilisation. ATTENTION Le connecteur FlexPendant doit être utilisé uniquement pour connecter le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 1 Sur la barre d'état, touchez le bouton QuickSet. 2 Touchez l'onglet Logout/Restart. 3 Dans la section FlexPendant, touchez l'option Detach FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 Une fenêtre contextuelle s'ouvre alors, avec un compte à rebours de 30 secondes. xx1900000404 5 Pendant le compte à rebours, débranchez le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Fixez le connecteur au système de commande et serrez la bague de retenue ou les vis. xx1900000975 ATTENTION Avant de brancher le FlexPendant, veillez à ne pas appuyer sur le dispositif d'arrêt d’urgence. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Destiné à la connexion du système de commande de robot avec un réseau industriel à l'échelle de l’usine et isolé du réseau WAN. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 24V_TRUNK 24V_TRUNK 24V_TRUNK Connecteur X19 Description Connexion Connecteur pour la sortie 24V_IO_EXT Type SC 3.81 90F Weidmüller Référence 1793380000 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Description Connexion Connecteur pour le contrôle du mode d'alimentation du sys- tème Type Dynamic D-1200D Tyco Electronics Référence 2-1827876-2 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Connecteur X1, X2, X3, X4, X6, X9 Description Connexion Connecteurs pour ECAT, MGMT, DEV, TPU et DRV (Motion Link) Type RJ45 Référence Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Connecteurs pour ABB Connect, WAN1, WAN2 et LAN. Type RJ45 Référence Étiquette ABB Connect WAN1 WAN2 Broche Description BI_DA+ BI_DA- BI_DB+ Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Tyco Electronics Référence 1376137-1 Broche Broche 24V_CH1_HMI ENABLE_CH1 HMI_ESTOP_CH1 0V_IO_HMI HMI_ESTOP_CH2 ENABLE_CH2 0V_IO_HMI 24V_CH2_HMI 24V_TPU 0V_TPU MON_LAMP 24V_MON MON_PB 24V_MON Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Broche Broche 0V_IO_EXT 24V_CH2_EXT EXT_ESTOP_CH2_N EXT_ESTOP_CH2_P EXT_ESTOP_CH1_N EXT_ESTOP_CH1_P 0V_IO_EXT 24V_CH1_EXT 0V_IO_EXT 24V_CH2_EXT GS_CH2_N GS_CH2_P GS_CH1_N GS_CH1_P 0V_IO_EXT 24V_CH1_EXT Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Reportez-vous à l'exemple ci-dessous. Customer provided protec ve stop device A2.K5.X14 24V_CH1_EXT GS_CH1_P GS_CH1_N 0V_IO_EXT 24V_CH2_EXT GS_CH2_P GS_CH2_N 0V_IO_EXT xx2300000995 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Cela permet un fonctionnement en mode automatique et manuel : Customer provided emergency stop device A2.K5.X14 24V_CH1_EXT EXT_ESTOP_CH1_P EXT_ESTOP_CH1_N 0V_IO_EXT 24V_CH2_EXT EXT_ESTOP_CH2_P EXT_ESTOP_CH2_N 0V_IO_EXT xx2300000997 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Si des alimentations séparées sont utilisées pour chaque canal (Ch1, Ch2), elles doivent avoir une masse commune. Pour obtenir des connexions en plus de celles illustrées ci-dessus, évaluez attentivement les risques avant utilisation, et contactez votre distributeur ABB local pour obtenir de l’aide. Connecteur X15...
Page 110 Reportez-vous à l'exemple ci-dessous. Customer provided protec ve stop device A2.K5.X15 24V_CH1_EXT AS_CH1_P AS_CH1_N 0V_IO_EXT 24V_CH2_EXT AS_CH2_P AS_CH2_N 0V_IO_EXT xx2300000993 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 Next Stage ESOUT1_N Isola on ESOUT2_P Relay Output for Safety Input of Next Stage ESOUT2_N Isola on xx2300000999 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 X15 pour un bouton-poussoir Motors On en option, ainsi qu'une lampe témoin. Customer provided device A2.K5.X15 Push bu on 24V_MON MON_PB1 Lamp 24V_MON(+) MON_LAMP(-) xx2300001000 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 3.5.9 Descriptions des connecteurs Suite Connecteur de l'antenne Le module Connected Services Gateway est doté soit d’un port ABB Connect soit d’un connecteur antenne sur l’avant. Voir les procédures d’installation à la section Installation sur site à la page xx1900002450 Le module Connected Services Gateway est doté...
Page 114 Les connecteurs contiennent 16 signaux d’entrée numérique, 16 signaux de sortie numérique, 24 V et 0 V pour les sorties. Pour obtenir les détails de connexion, voir Circuit diagram - OmniCore V250XT, rév. 04 ou plus récent, 3HAC074000-008 et Manuel sur les applications - E/S évolutives, 3HAC070208-004.
Page 115 EMI/CEM et la température. Nous préconisons d’utiliser des passe-câble icotek KT. Il est recommandé d’agencer les câbles conformément à l’illustration ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Le diamètre des câbles doit correspondre au diamètre du passe-câbles. Une installation incorrecte affectera la protection anti-infiltrations. Nous préconisons d’utiliser des passe-câble icotek KT. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 1 Dans Visual SafeMove, sélectionnez Configuration Arrêt. xx2300001717 2 Sélectionnez une configuration d'arrêt ou faites un clic droit pour créer une nouvelle configuration. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 7 Après avoir effectué la configuration, la configuration de sécurité doit être transférée sur le système de commande, puis un redémarrage de celui-ci sera nécessaire. Conseil Voir également le schéma de câblage, Circuit diagram - OmniCore V250XT, rév. 04 ou plus récent. Appliquez la configuration au système de commande Action...
Page 119 Lorsque la configuration d'arrêt de sécurité est approuvée, l'état de la configuration doit passer à Locked (Verrouillé) sur le FlexPendant. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Lisez toujours les notes de version de RobotWare et vérifiez les fonctions d'arrêt du robot en effectuant un test après une mise à niveau. Contactez votre bureau ABB local pour obtenir des conseils. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Il faut appuyer sur le bouton d'activation des moteurs avant de pouvoir redémarrer l'exécution du programme. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 Les instructions RAPID sont décrites dans le Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 1 sont détaillés dans la spécification du produit pour le manipulateur concerné. Toutes les données sont valides pour les manipulateurs montés au sol et non inclinés. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Les réseaux industriels sont connectés directement à l'un des ports Ethernet. Voir Réseaux Ethernet sur OmniCore à la page 100. xx2300001738 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC066565--001 Application manual - PROFINET Controller/Device 3HAC066558--001 Application manual - CC-Link IE Field Basic 3HAC082295--001 Application manual - EtherCAT 3HAC090257--001 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 être ajoutées au périphérique d’E/S de base. Dispositifs d’E/S évolutives Le périphérique d’E/S DSQC1030 Digital Base fait partie du système ABB Scalable I/O, lequel est un système d’E/S modulaire, compact et évolutif, composé d'un périphérique de base (configuration minimale) et d’unités complémentaires.
Page 127 Le contenu est défini dans la sec- tion Jeu d'outils standard pour le système de commande à la page 528. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 132 à la page xx2200001817 Enfoncez la base numérique dans le support jusqu’à ce vous entendiez un « clic ». xx2200001972 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Commutateur d’extension Ethernet...
Page 135 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 élevé de l’ordinateur principal. xx2300001835 xx1800000972 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Les produits ABB tels que Unité de translation, Positionneurs, Unités de moteurs, Unités de réducteur sont équipés d'amortisseurs de freinage intégrés. Lors de l'intégration d'un moteur qui n'est pas livré par ABB, il est très important que le moteur soit équipé d'un amortisseur inséré entre les bornes du frein, au niveau du moteur.
Page 139 égale à deux fois la tension de desserrage du frein. La varistance doit être dimensionnée pour la même énergie que la bobine de frein. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C...
Page 141 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 T4.X17 - A1.X2 • T4.X13 - A1.X11 • T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A1.X12 • T4.X1 - A1.X5 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 3.7.5 Installation du dispositif d’alimentation électrique en option Emplacement L’illustration ci-dessous indique l’emplacement du dispositif d’alimentation en option dans le système de commande. xx2200001473 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 146 Accrochez le bornier 24 V au support et poussez la partie inférieure jusqu’à ce que vous entendiez un clic net. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 électrique au support et poussez la partie inférieure jusqu’à ce que vous en- tendiez un clic net. xx1900001908 Pour le DSQC 634 : xx2400000607 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 Bornier T5.X1-A1.X7 Bornier T8.X1-A1.X15 • Bornier T6.X1-A1.X7 Bornier T9.X1-A1.X15 • Bornier T5.X2-24V Bornier T8.X2-24V • Bornier T6.X2-24V Bornier T9.X2-24V Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Accrochez le bornier 24 V au support et poussez la partie inférieure jusqu’à ce que vous entendiez un clic net. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Pièces obligatoires Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque...
Page 152 électrosta- tiques à la page xx2200001817 Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 213. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Tests de fonctio- nnement à la page 202. Pour plus d’informations concernant l’option Conveyor Tracking, voir Application manual - Conveyor tracking. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Nous préconisons d’utiliser des passe-câble icotek KT. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Ensemble passe-câble...
Page 155 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Remise en place des câbles dans l’ensemble passe-câble Action Remarque/Illustration Insérez les câbles dans le passe-câble KT correspondant. xx1900002337 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 à l’aide des vis. M5x50 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 3.7.8 Installation du filtre à air Emplacement L’illustration indique l’emplacement du filtre à air sur le système de commande. xx2200001484 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Assemblage Filtre à...
Page 162 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 3.7.9 Installation du câble de raccordement secteur Emplacement L'illustration indique l’emplacement du presse-étoupe secteur entrant dans le système de commande. xx2100002285 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Bracelet de protection contre les décharges électrostatiques Documents requis Document Référence Remarque Circuit diagram - OmniCore 3HAC074000-008 V250XT, rév. 04 ou plus récent Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 A Presse-étoupe B Interrupteur secteur entrant C Conduit pour câbles Retirez la protection de l'interrupteur se- cteur entrant (B). Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Raccordez les fils à l'interrupteur secteur Reportez-vous au schéma de câblage. entrant (B). Remettez en place la protection sur l'in- terrupteur secteur entrant (B). Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 168 à la page xx2200001817 Installation de la carte DeviceNet Action Remarque/Illustration Desserrez les vis qui maintiennent la plaque de recouvrement. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Le client décide de l'emplacement du boîtier de raccordement du moteur. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Boîtier de raccordement du moteur...
Page 171 ADU 4-6 (B) de l'armoire. xx2300001919 Branchez le câble SMB au connecteur SMB pour le variateur ADU 1-6 (C) sur l'armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 174 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 179 équipements de processus externes. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Presse-étoupe Interface de proce-...
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Page 182 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Manuel sur les applications - MultiMove. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 184 2) - X333 et X334 (système de Assurez-vous que les flèches sur le câble et commande 3) le connecteur sont alignées. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 186 Le courant disponible fourni vers ou depuis cet équipement ne doit pas dépasser 8 A dans toutes les conditions de charge, y compris les courts-circuits. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Avant la mise en service, effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la section Tests de fonctionnement à la page 202 pour vérifier le bon fonctionnement des fonctions de sécurité. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 189 L'intervalle dépend de l'environnement de travail de l'équipement : un environnement plus propre peut rallonger l'intervalle de maintenance et inversement. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Après chaque remplacement d'un composants du système de commande, les fonctions doivent être testées. Voir Tests de fonctionnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 4 Maintenance 4.2.1 Inspection du système de commande 4.2 Tâches d'inspection 4.2.1 Inspection du système de commande Inspection du système de commande OmniCore V250XT Type B Action Remarque/Illustration DANGER Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité...
Page 192 4.3 Nettoyage 4.3.1 Nettoyage du filtre à air Emplacement L’emplacement du filtre à air est indiqué sur l’illustration ci-dessous. xx2200001484 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 à l’aide du cadre métallique filaire. xx2200001827 Remontez l’unité de filtre à air sur l’armoire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Retirez l’unité de filtre à air. xx2200001773 Nettoyez le filtre à maille métallique à l'air comprimé. Remontez l’unité de filtre à air sur l’armoire. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Ne jamais utiliser de l’air comprimé ou un vaporisateur avec un nettoyeur haute pression. • Ne jamais laisser la porte ouverte pendant le nettoyage de l'extérieur du système. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Cette rubrique comporte des remarques particulières à respecter lors du nettoyage du FlexPendant : • Utiliser la protection contre les décharges électrostatiques Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Attention à ne jamais nettoyer le dispositif, le panneau de fonctionnement et les pièces de fonctionnement avec de l’air comprimé, des solvants, des agents à récurer ou des éponges à récurer. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 4.4.1 Remplacement du filtre à air Emplacement L’emplacement de l’unité de filtre à air est indiqué sur l’illustration ci-dessous. xx2200001484 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Sécurité électrique à la page Dépose du filtre à air Action Remarque/Illustration Retirez l’unité de filtre à air. xx2200001773 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Remontez l’unité de filtre à air sur l’ar- moire. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 Emergency stop state (État d'arrêt d’urge- nce) s’affiche également dans le journal d'événement. Relâchez le dispositif d'arrêt d'urgence pour réarmer l'état d'arrêt d'urgence. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 être déterminée. Remarque Le mode manuel à pleine vitesse n'est pas disponible pour les États-Unis et le Canada. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 État d'arrêt provoqué par une pro- tection n’apparaît pas • si le message d'événement 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler apparaît Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 (Défaillance des freins) apparaît dans le journal d'événements, alors le test a échoué et l'origine de la défaillance doit être déterminée. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 (Arrêt de protection du contrôleur de sécurité déclenché) n’apparaît pas • si le message d'événement 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler apparaît Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 (Arrêt de protection du contrôleur de sécurité déclenché) n’apparaît pas • si le message d'événement 90780 Two-channel fault in Safety Control- ler apparaît Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 Relâchez l'équipement d'arrêt d’urgence externe pour réarmer l'état d'arrêt d'urge- nce externe. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Vérifiez que l’équipement accessoire n’est plus en état d’arrêt d'urgence et qu'il peut être réarmé. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 échoue et la cause première de la panne doit être déterminée. Conseil Pour obtenir des résultats précis, utilisez des capteurs ou des signaux d'E/S pour mesurer le temps. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 été installé. AVERTISSEMENT Activités de réparation ne sont pas décrites dans ce chapitre ne doivent être effectués par ABB. Sinon endommager la mécanique et de l'électronique peuvent se produire. Équipement nécessaire Les informations concernant les équipements nécessaires pour effectuer une réparation donnée sont répertoriés dans leurs procédures respectives.
Page 212 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leOmniCore V250XT Type B, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 213 Tirez la porte avec la poignée. Conseil Utilisez la butée de porte pour bloquer la position de la porte avant de commencer la maintenance. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Remise en place du capot arrière. Action Info/Illustration Remettez en place le capot arrière. Fixez-le à l’aide des vis. xx2200001062 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 5 Réparation 5.2.1 Ouverture du système de commande du robot Suite Action Info/Illustration Remettez en place la plaque-capot du filtre à air. xx2200001773 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 219 5.2.2.1.1 Remplacement des ventilateurs externes Emplacement La figure ci-dessous indique l’emplacement du ventilateur externe dans le système de commande. xx2200001778 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 Retrait des ventilateurs externes Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Retirez les vis du support du ventilateur. xx2200001063 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 213. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Retirez l’ensemble ventilateur de la plaque de montage. Retirez les vis de fixation qui maintienne- nt le couvercle du ventilateur. xx2200001070 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Fixez le faisceau de câbles à l'aide des serre-câbles. Conclusion de la procédure Action Remarque/Illustration Fermez la porte. Fermeture de la porte à la page 214. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 229 Services Gateway et le commutateur way à la page 245 Remplacement du com- Ethernet. mutateur Ethernet (DSQC1035) à la page 240. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 233 à la page xx2200001817 Vérifiez que la LED Avertissement haute LED à la page 476. tension n'est pas allumée. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 électrosta- tiques à la page xx2200001817 Placez le ventilateur de l'unité d'alimen- tation sur le support. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 5.2.3 Remplacement de l’unité d’échange des signaux de robot Emplacement L'illustration indique l’emplacement de l'unité d’échange des signaux de robot dans le système de commande. xx2400000992 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 238 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Commutateur d’extension Ethernet...
Page 241 à la page xx2200001817 Retrait du commutateur d’extension Ethernet (en option) Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 245 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 Retirez la partie magnétique de l’antenne de l’armoire. Retrait du module Connected Services Gateway Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Connected Services-3G. xx1900000971 Extrayez délicatement la carte SIM de son support. xx1900000972 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Mettez en place des serre-câbles et une protection de câble appropriée pour vous assurer que le câble ne soit pas endom- magé par la porte. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 251 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C...
Page 252 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 213. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 L’antenne du module Connected Services est installée par le client, et le cheminement du câble peut donc varier. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Retirez la partie magnétique de l’antenne de l’armoire. Retrait du module Connected Services Gateway Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 à la page Accrochez le module Connected Services Gateway au support, et enfoncez-le déli- catement en place. xx2300000673 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 L’antenne du module Connected Services est installée par le client, et le cheminement du câble peut donc varier. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 259 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Base numérique E/S locales [3032-...
Page 260 à la page xx2200001817 Retrait de la base numérique (en option) Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 K5.1.X5/K3.1.X5 vers/depuis A2.X4. • K5.1.X4 - A2.X3 • Le faisceau connecté à l’unité d’E/S par le client Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 265 Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Poussez le loquet de la base numérique, puis extrayez cette dernière. xx2200001972 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Conclusion de la procédure Action Remarque/Illustration Fermez la porte. Fermeture de la porte à la page 214. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 269 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 électrostatiques (ESD). Remettez en place l'ensemble sur la plaque de montage et serrez la vis. xx2200001089 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 (hwsettings.rsf) depuis le portail MyABB, ou depuis une précédente sauvegarde du système. Accéder à l’utilitaire RobotWare Installa- tion Utilities. xx1900000110 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 La restauration pour s’assurer de la bonne correspondance. du numéro de série est alors terminée. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Jeu d'outils standard pour le système de commande à la page 528. Bracelet de protection contre les décharges électrostatiques Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Desserrez les vis qui maintiennent l'unité de la carte processeur, DSQC1086. xx2300000941 Retirez la carte processeur de son empla- cement dans l'ordinateur principal. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Insérez la carte processeur dans l'empla- cement prévu à cet effet dans l'ordinateur principal. xx2300000941 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 279 5.2.11 Remplacement de l'unité d'alimentation HTHP (DSQC3070) Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’alimentation électrique dans le système de commande. xx2300001838 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Unité...
Page 281 Prenez garde à ne jamais toucher les connecteurs ou le filtre de l’unité d’alime- ntation électrique. xx2100000322 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Couple de serrage :2 Nm ntage, puis inclinez l'unité contre le gou- jon de guidage supérieur. Fixez les vis. xx2100000322 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 284 5.2.12 Remplacement de l'unité d'alimentation BTHP (DSQC3069A) Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’alimentation électrique dans le système de commande. xx2300001838 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 286 Prenez garde à ne jamais toucher les connecteurs ou le filtre de l’unité d’alime- ntation électrique. xx2100000322 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Couple de serrage :2 Nm ntage, puis inclinez l'unité contre le gou- jon de guidage supérieur. Fixez les vis. xx2100000322 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 289 5.2.13 Remplacement de l'unité d'alimentation HTBP (DSQC3072) Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’alimentation électrique dans le système de commande. xx2300001991 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 291 Prenez garde à ne jamais toucher les connecteurs ou le filtre de l’unité d’alime- ntation électrique. xx2300001492 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Couple de serrage :2 Nm ntage, puis inclinez l'unité contre le gou- jon de guidage supérieur. Fixez les vis. xx2300001492 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 294 5.2.14 Remplacement de l'unité d'alimentation BTBP (DSQC3071) Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’alimentation électrique dans le système de commande. xx2300001991 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 296 Prenez garde à ne jamais toucher les connecteurs ou le filtre de l’unité d’alime- ntation électrique. xx2300001492 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 Couple de serrage :2 Nm ntage, puis inclinez l'unité contre le gou- jon de guidage supérieur. Fixez les vis. xx2300001492 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 299 5.2.15 Remplacement de l’alimentation électrique 5.2.15 Remplacement de l’alimentation électrique Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’alimentation électrique dans le système de commande. xx2200001473 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 301 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 à l’aide (1 pcs) des vis. Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx1900001908 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 213. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 Retirez l’attache d’extrémité en plus de l’alimentation électrique à l’aide d’un tournevis. xx2400000606 Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 213. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 électrique pour le dégager du rail DIN, puis soulevez le bloc pour le retirer du rail DIN. xx2400000814 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 Fixez à nouveau l’attache d’extrémité en plus de l’alimentation électrique. xx2400000745 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 5.2.16 Remplacement de l'unité d’entraînement 5.2.16 Remplacement de l'unité d’entraînement Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’entraînement dans le système de commande. xx2300001839 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 314 à la page xx2200001817 Retrait de le variateur Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 5.2.17 Remplacement du variateur basse tension (DSQC3084) Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’entraînement dans le système de commande. xx2400000609 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 319 Retirez le ressort de contact de l'unité à remplacer. Remarque Le ressort de contact doit être déplacé vers la nouvelle unité. xx2400000893 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 Couple de serrage :2 Nm puis inclinez l'unité contre le goujon de guidage supérieur. Fixez les vis. xx2300000949 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 Ne touchez pas le variateur lorsque la LED BUS CC Haute Tension est allumée. Il existe une tension résiduelle dans le variateur même si l'interrupteur principal est en position d'arrêt. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 324 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 325 Manipulez-les avec soin pour éviter d'endommager le câ- blage ou le connecteur et évitez toute inclinaison ou obliquité. xx2200001375 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 à l'aide des vis. Couple de serrage :2 Nm xx2200001375 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 328 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 329 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Ouvrez la porte. Ouverture de la porte à la page 213. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 332 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 333 Dépose du module de suivi de convoyeur (en option) Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 337 5.2.21 Remplacement du filtre à air Emplacement L’illustration indique l’emplacement du filtre à air sur le système de commande. xx2200001484 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Assemblage Filtre à...
Page 339 La procédure ci-dessous explique comment retirer l’élément filtrant en polymère (option 3005-2 Moist dust filter). Action Remarque/Illustration Extrayez l’élément filtrant en polymère du filtre. xx2200001827 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C...
Page 342 à la page xx2200001817 Retirez le capot supérieur du système de Retrait du capot arrière à la page 215. commande. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 Retirez les vis qui maintiennent l'unité de dérivation de la résistance de frei- nage. xx2200001074 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 à la section L'unité est sensible aux décharges électrosta- tiques à la page xx2200001817 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 Remise en place du capot arrière. à la système de commande. page 216. Fermez la porte. Fermeture de la porte à la page 214. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 346 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Bloc d'alimentation électrique...
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Page 349 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 354 Q0-W102 2,5 Nm 4 (T2) Q0-W103 2,5 Nm 6 (T3) T11-W103 1,2 Nm A2.K1 T11-W104 1,2 Nm 2.3 (-) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 357 électrosta- tiques à la page xx2200001817 Dépose du disjoncteur miniature Action Remarque/Illustration Desserrez les vis de fixation des câbles. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 DIN sur le bord supérieur du rail DIN et encliquetez-le d'un mouve- ment vers le bas. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 361 Retrait de l'unité WeldGuide Action Remarque/Illustration Retirez soigneusement les serre-câbles du faisceau. Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 365 Retirez les colliers de serrage et les supports de câbles. Retirez les écrous et les vis de fixation. xx2200001981 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 368 Retrait du connecteur moteur Action Remarque/Illustration Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 à l’aide de la bande Velcro. Conseil Utilisez la même position que lors du re- trait du connecteur moteur. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 373 Notez à des fins de référence l'ordre de retrait des câbles. Les câbles doivent être réinstallés dans la même position. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Retirez les vis. xx2100000830 Retirez la plaque-capot. xx2100000831 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 Avant de procéder à toute intervention dans l’armoire, débranchez l'alimentation principale. Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 à l'aide de nouveaux col- liers de serrage. Conseil Utilisez la même position que lors du re- trait du connecteur de signaux IHM. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 378 Nous préconisons d’utiliser des passe-câble icotek KT. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Ensemble passe-câble...
Page 379 Notez à des fins de référence l'ordre de retrait des câbles. Les câbles doivent être réinstallés dans la même position. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 Retrait des câbles de l’ensemble passe-câble Action Remarque/Illustration Dévissez le cadre du passe-câble de la paroi de l’armoire. xx1900002332 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 Retirez la barrette de fermeture du cadre. xx1900002335 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Retirez d’abord les passe-câbles de la rangée supérieure, puis ceux de la deuxième rangée. xx1900002336 Retirez le câble du passe-câble KT corre- spondant. xx1900002337 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 à une seule ran- gée, les côtés plats doivent être orientés xx1900002336 vers la barrette de fermeture. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 M5x50 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 pcs) Couple de serrage :2 Nm - 3 Nm. xx1900002334 Faites passer les câbles par la découpe. xx1900002333 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 388 Notez à des fins de référence l'ordre de retrait des câbles. Les câbles doivent être réinstallés dans la même position. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 393 Insérez le témoin LED dans le capot de- puis l’extérieur de la porte et la vis depuis l’intérieur et vissez l’ensemble. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 395 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Clé...
Page 396 Retirez les deux vis et extrayez le cou- vercle. xx2400000101 Libérez le levier et retirez le dispositif de verrouillage. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 398 5.3.8 Remplacement du panneau IHM 5.3.8 Remplacement du panneau IHM Emplacement L'illustration ci-dessous indique l'emplacement du panneau IHM. xx2400000614 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 399 Suite Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 400 Retirez délicatement les serre-câbles et sortez le câble des clips situés sur l'ar- moire. Débranchez tous les connecteurs de l’unité à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 Remarque/Illustration Retirez les vis. xx2100000830 Retirez la plaque-capot. xx2100000831 Retirez les vis de fixation sur le panneau IHM. xx2400000612 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) fixez-le à l'aide des vis. Couple de serrage :1,7 Nm±10%. xx2400000612 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 Fixez le câble à l'aide de nouveaux serre- câbles. Conseil Utilisez la même position que celle avant le remplacement de l'unité. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 Câble d'alimentation Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 406 à la page Déconnectez le FlexPendant du système de commande. Retirez les vis de fixation du capot du câble d'alimentation. xx1800001189 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 Retirez le capot du câble d'alimentation. xx1800001190 Débranchez les deux connecteurs conne- ctés au FlexPendant. xx1800001748 Retirez le câble d'alimentation. xx1800001192 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 408 électrosta- tiques à la page Remettez le câble d'alimentation en place. xx1800001193 Rebranchez le câble d’alimentation au FlexPendant. xx1800001748 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 411 Déconnectez le FlexPendant du système de commande. Retirez les vis de fixation. xx1800001198 Retirez la protection du joystick. xx1800001199 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 412 Remettez la protection du joystick en place. xx1800001200 Serrez les vis. xx1800001206 Vis à tête fraisée : ST2.9 X 10 (6 pcs) Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 413 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 414 Le client décide de l'emplacement du boîtier de raccordement du moteur. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Boîtier de raccordement du moteur...
Page 415 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 417 Pour plus d’informations, voir Sécurité électrique à la page Retirez les vis qui maintiennent le cou- vercle. xx2300001703 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 418 Retirez les vis de fixation de la plaque de montage. xx2300001706 Retirez l'unité de mesure. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 419 Remettez en place les vis sur la partie avant du boîtier. xx2300001705 Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 421 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence...
Page 422 Remettez en place la batterie et fixez-la à l’aide d’attaches de câble. Rebranchez les connecteurs débranchés lors du retrait. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Procédez à des tests de fonction pour vérifier que les fonctions de sécurité sont bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio- nnement à la page 202. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 425 RobotWare. Voir Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 427 Symbole RoHS pour la Chine Le symbole suivant signale les informations concernant la durée d’utilisation de l'OmniCore V250XT Type B les en matière de substances dangereuses et de protection environnemental, conformément au texte « Méthodes de gestion pour la limitation de l’utilisation de substances dangereuses dans les produits électriques et électronique »(SJ/T 11364-2014).
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Page 429 Créez un historique des erreurs afin de garder une trace des problèmes récurrents. • Demandez aux personnes qui utilisent le robot quand le problème est apparu. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 Main computer A2 Power distribution board A2.K1 Power unit Power unit Main drive Additional unit T4 drive units T41-T46 24VDC_TRUNK 24V_SYS_DRV 24V_SYS_DRV 24V_SYS_DRV xx2300001930 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 431 Précision de trajectoire incohérente à la page 450 • Le système de commande est en surchauffe à la page 452 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 432 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si aucune LED ne s’allume sur le système de commande durant le démarrage,...
Page 433 Replace fuse F1 Abnormal Troubleshoot Check A1.X1 power unit Not lit Troubleshoot Check LED status LEDs Not lit Problem solved xx2100001064 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 434 Vérifiez l'état de la LED. au dépannage des LED. Voir la section Dépannage des LED dans le contrôleur à la page 454. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C...
Page 436 à la page 509. • Si la tension mesurée n'est pas normale, passez à l'étape 4. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 456. Si le problème persiste, contactez ABB. Conseil Pour plus de détails, voir Circuit diagram - OmniCore V250XT, rév. 04 ou plus récent. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 2 Procédez à la réinstallation complète du système RobotWare à l’aide de RobotWare Installation Utilities, démarrez le système RobotWare puis rechargez la précédente sauvegarde. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si les freins ne se desserrent pas, aucun mouvement du robot n'est possible et plusieurs messages d'erreur peuvent être générés.
Page 440 Test the brake Brake is ok Not ok Test the brake release Contact ABB Brake release is ok Problem solved xx2300001758 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 électrique, l’un après l’autre. Le cas échéant, remplacez les uni- tés défaillantes. Passez à l'étape 8. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 443 Équipement nécessaire au dépannage : Équipement Remarque Multimètre Gants isolants Circuit diagram - OmniCore V250XT, rév. 04 3HAC074000-008 ou plus récent Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si le FlexPendant démarre mais sans afficher l’interface principale, utilisez cette...
Page 445 Essayez de réinitialiser le FlexPendant à l’aide du Consultez Manuel d’utilisation - Om- bouton de réinitialisation situé à côté du port USB. niCore. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 446 Si ce point n’est pas OK, contactez ment. votre centre ABB local. Conseil Ceci est détaillé dans la section Dépannage du FlexPendant à la page 455. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 447 FlexPendant. Remarque Le bouton de réinitialisation ne permet de réini- tialiser que le FlexPendant, et non le système du système de commande. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 L'installation des systèmes est décrite dans Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 Si le problème persiste, contactez votre centre ABB local pour savoir quelle version du microlo- giciel est compatible avec votre matériel. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 450 Le cas échéant, ré-étalonnez les axes du La procédure d'étalonnage du robot est indi- robot. quée dans le manuel produit du robot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 Si applicable : Vérifiez le réglage du pivot. Le pivot est doté d’une résistance intégrée devant être réglée dans les paramètres du système. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage. Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Procédure de travail recommandée Si le système de commande semble en surchauffe, utilisez cette procédure pour...
Page 453 Voir Dépannage de l’unité d'alime- ntation et/ou le variateur. ntation à la page 475 Dépannage de l’unité d’entraînement à la page 456. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 454 Commutateur d'alimentation pro- Dépannage de l’alimentation électrique DSQC 1104 à la gressive page 518 Panneau IHM Dépannage du panneau IHM à la page 520 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 Lisez le message d'erreur du journal des événe- ments et suivez toutes les instructions fournies. Pour plus d'informations sur le FlexPendant, voir Manuel d’utilisation - OmniCore. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 456 7.3.3 Dépannage de l’unité d’entraînement 7.3.3 Dépannage de l’unité d’entraînement Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’entraînement dans le système de commande. xx2300001839 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 457 7 Dépannage 7.3.3 Dépannage de l’unité d’entraînement Suite L'illustration ci-dessous indique les LED de l’unité d’entraînement. xx2100001069 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 458 LED BUS CC Haute Tension - DC- < 60 V CC • Jaune : Tension entre CC+ - CC- > 60 V CC Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 459 Troubleshoot Troubleshoot Replace drive unit Replace drive unit Replace drive unit power unit power unit xx2100001982 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 6. correctement branchés aux deux S’il y a un problème avec la connexion, passez extrémités. à l’étape 7. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 Remplacez le câble de sécurité : été corrigé. Passez à l'étape 1. X17. • Si le défaut persiste, voir Dépannage de l’unité d'alimentation à la page 475. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 462 7.3.4 Dépannage du variateur basse tension (DSQC3084) Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’entraînement dans le système de commande. xx2400000609 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 463 Clignotante : les deux unités communiquent sur le canal Ethernet. • Fixe : une liaison LAN est établie. • Éteinte : une liaison LAN n’est pas établie. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 465 6. correctement branchés aux deux S’il y a un problème avec la connexion, passez extrémités. à l’étape 7. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 466 Remplacez le câble de sécurité : été corrigé. Passez à l'étape 1. X17. • Si le défaut persiste, voir Dépannage de l’unité d'alimentation à la page 475. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 467 7.3.5 Dépannage du variateur supplémentaire (DSQC3065) Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité d’entraînement dans le système de commande. xx2200001056 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 468 : ADU3 ADU2 ADU1 Power Unit xx2300000976 Voir aussi Application manual - Additional axes 3HAC082287--001. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 469 7 Dépannage 7.3.5 Dépannage du variateur supplémentaire (DSQC3065) Suite L'illustration ci-dessous indique les LED du variateur supplémentaire. xx2200001052 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 LED BUS CC Haute Tension - DC- < 60 V CC • Jaune : Tension entre CC+ - CC- > 60 V CC Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 471 Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 472 Vérifiez si le FlexPendant indique le variateur défectueux. Si ce n'est pas le cas, remplacez un variateur à la fois. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 473 S’il y a un problème avec la connexion, passez ctés aux deux extrémités. à l’étape 9. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 474 été corrigé. Passez à l'étape 1. 24V_BRAKE X13/X14. • Si le défaut persiste, voir Dépannage de l’unité d'alimentation à la page 475. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 7.3.6 Dépannage de l’unité d'alimentation Emplacement L'illustration ci-dessous indique l’emplacement de l’unité d'alimentation dans le système de commande. xx2300001838 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 LED BUS CC Haute Tension - DC- < 60 V CC • Jaune : Tension entre CC+ - CC- > 60 V CC Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 Jaune fixe : liaison sans activité. Il est nécessaire de tester l'équipement Équipement nécessaire au dépannage : Équipement Remarque Multimètre Gants isolants Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 Troubleshoot robot signal Replace power unit Contact your local ABB Troubleshoot drive unit Replace power unit exchange proxy exchange proxy xx2100001981 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 S'il y a un problème avec la connexion, vérifiez la source d'alimentation et le secteur entrant. Assurez-vous que l’entrée AC_IN est OK. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 Remplacement de l'unité d'alimentation BTHP (DSQC3069A) à la page284 Remplace- ment de l'unité d'alimentation HTHP (DSQC3070) à la page 279. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 481 à l’étape 14. FlexPendant et prenez les mesures appropriées. • Si une erreur a été résolue, redémarrez à l'étape 1. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 482 Remplacement de l'unité d'alime- ntation BTHP (DSQC3069A) à la page 284 Remplacement de l'unité d'alimentation HTHP (DSQC3070) à la page 279. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 483 7.3.7 Dépannage de l'unité d'alimentation HTBP (DSQC3072) ou de l'unité d'alimentation BTBP (DSQC3071) Emplacement L'illustration ci-dessous indique l’emplacement de l’unité d'alimentation dans le système de commande. xx2300001991 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 484 7.3.7 Dépannage de l'unité d'alimentation HTBP (DSQC3072) ou de l'unité d'alimentation BTBP (DSQC3071) Suite L'illustration ci-dessous indique les LED présentes sur l’unité d'alimentation. xx2300001469 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 485 Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 486 Measure DC BUS Not OK Measure AC_OUT Troubleshoot Check bleeder other modules connection Not OK Replace bleeder Replace power unit xx2300001468 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 487 • Si la tension DC BUS n'est pas normale, passez à l'étape 11. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 488 Remplacement de l'unité d'alimentation placez l'unité d'alimentation. HTBP (DSQC3072) à la page 289 Remplace- ment de l'unité d'alimentation BTBP (DSQC3071) à la page 294. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 489 Les informations relatives au dépannage des bus de terrain, des réseaux industriels et des périphériques d'E/S figurent dans le manuel de l’application correspondante. Voir Références à la page Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 490 7.3.9 Dépannage du module Connected Services Gateway 3G Emplacement Cette illustration indique l’emplacement du module Connected Services Gateway dans le système de commande. xx2300001805 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 491 : modem 3G actif, recherche de réseau en cours, • allumé, fixe : modem 3G actif et connecté au réseau. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 492 Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension. Assurez-vous que l’alimentation du système de commande est en mode exécution. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 494 à la page 509. Conseil Pour plus de détails, voir Circuit dia- gram - OmniCore V250XT, rév. 04 ou plus récent. Vérifiez que le connecteur X2 est bien Vérifiez que le connecteur X2 est correc- connecté, et que les propriétés de la co- tement connecté...
Page 495 Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Le code d'approbation CMIIT ID se trouve sur la plaque signalétique du produit. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 496 7.3.10 Dépannage du module Connected Services Gateway 4G Emplacement Cette illustration indique l’emplacement du module Connected Services Gateway dans le système de commande. xx2300001806 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 497 État activé 200 ms, état désactivé 200 ms État activé 100 ms, état désactivé Médiocre 900 ms désactivé Pas de signal ou état déconnecté Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 498 Check SIM card Replace the Connected Services Gateway Not ok Check 4G Gateway Dashboard Check connection Contact ABB Customer Services xx2300000759 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 499 Retourner l'appareil avec la carte SIM ABB préinstallée. ATTENTION Le module ABB 4G a été préconfiguré en usine. La réinitialisation du module le rend inutilisable et entraîne une perte de la garantie. Contactez ABB si une réinitialisation est nécessaire.
Page 500 S’il n’est pas cor- rect, passez à l'étape 9. • Si la carte SIM est correcte, passez à l'étape 9. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 501 4 La page de connexion INSYS s'affiche : xx2300000638 Remarque Saisissez les informations suivantes pour accéder à cette page : Utilisateur (état) Mot de passe (état) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 502 503 Les journaux peuvent être sauvegar- dés dans un fichier et envoyés au Support ABB L3/L4 pour analyse. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 503 3 La Vue Journal affiche tous les journaux en cours : xx2300000911 4 Les pages Téléchargement Journal et Package Assistance permettent d'enregistrer des journaux pour le dépannage assuré par ABB. Ces journaux peuvent être enregistrés dans un fichier et envoyés au Support ABB L3/L4 pour analyse. • Téléchargement Journal : xx2300000912 •...
Page 504 3 Dans le Tableau de bord, vérifiez les points suivants : • Vérifiez que la chaîne WAN est en ligne. xx2300000640 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 505 3 Dans le Tableau de bord, le champ Hachage du profil en cours d'exécution affiche la version du profil. xx2300000763 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 506 être utilisée ultérieurement pour vérifier que l'unité n'a pas été réinitialisée ou falsifiée. ATTENTION Contactez ABB si la version du profil a changé ou si le boîtier a été réinitialisé. Vérification de la version du micrologiciel et du numéro de série 1 Connectez un PC.
Page 507 7.3.11 Dépannage du commutateur Ethernet (DSQC1035) Emplacement L'illustration indique l’emplacement du commutateur Ethernet dans le système de commande. xx2300001820 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 508 Clignotante : l’Ethernet est actif sur la liaison. • Fixe : une liaison LAN est établie. • Éteinte : une liaison LAN n’est pas établie. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 509 7.3.12 Dépannage de l’ordinateur principal 7.3.12 Dépannage de l’ordinateur principal Emplacement L'illustration indique l’emplacement de l’ordinateur principal dans le système de commande. xx2300001837 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 510 PDB en toute sécu- rité. PC LED Indique l'état 5V_PC : • Vert (fixe) : 5V_PC disponible. Carte processeur, DSQC1086 xx2300000440 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 511 (jaune) : • Fixe : une liaison LAN est éta- blie. • Éteinte : une liaison LAN n’est pas établie. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 512 ESO2：Canal LED de sortie • Vert, fixe : la sortie d'arrêt d'urgence d'arrêt d'urgence 2 se trouve dans un état 1 (24V). Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 513 Si la connexion et les câbles paraissent OK, tement branchés au niveau de passez à l’étape 8. 24V_TRUNK (A2.K1.X1). Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 514 Remplacement de l’ordinateur principal à cipal soit défaillant. Dans ce cas-là, la page 268. remplacez-le et vérifiez que l’erreur a bien été corrigée. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 515 ÉTEINT : lorsque la tension de sortie CC est en dehors des niveaux de tension spécifiés ou désactivée en raison d'un court-circuit ou d'une surcharge. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 516 ÉTEINT : lorsque la tension de sortie CC est en dehors des niveaux de tension spécifiés ou désactivée en raison d'un court-circuit ou d'une surcharge. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 517 ÉTEINT : lorsque la tension de sortie CC est en dehors des niveaux de tension spécifiés ou désactivée en raison d'un court-circuit ou d'une surcharge. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 518 7.3.16 Dépannage de l’alimentation électrique DSQC 1104 Emplacement L'emplacement du bloc d'alimentation électrique DSQC 1104 est indiqué dans la figure ci-dessous. xx2400001068 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 519 ÉTEINT : lorsque la tension de sortie CC est en dehors des niveaux de tension spécifiés ou désactivée en raison d'un court-circuit ou d'une surcharge. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 520 7.3.17 Dépannage du panneau IHM 7.3.17 Dépannage du panneau IHM Emplacement L'illustration ci-dessous indique l'emplacement du panneau IHM. xx2400000614 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 521 Marche : le robot se trouve dans l’état Arrêt d’urgence. • Arrêt : le robot ne se trouve pas dans l'état Arrêt d’urgence. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 522 7.3.18 Dépannage de l’unité WeldGuide 7.3.18 Dépannage de l’unité WeldGuide Emplacement L'illustration indique l'emplacement de l’unité WeldGuide dans le système de commande. xx2400001234 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 523 Indique le moment où une erreur de bit d'attente a été détectée. COMM Affiche la communication active au système de commande du robot. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 525 8.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 526 Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, référence normative de la norme ISO 10218-1 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 527 Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 528 Jeu d'outils recommandé pour le dépannage Outil Remarque Outils d'atelier standard Contenu, comme indiqué ci-dessus. Multimètre Caméra Pour documenter les problèmes ou les pro- cédures Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 529 à l'huile à tête fendue ou cruciforme. Dimensions Couple de serrage (Nm) Classe 4.8 - graissage à l'huile M2.5 0,25 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 530 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande de manipuler tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg avec un équipement de levage.
Page 531 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 533 9 Pièces détachées 9 Pièces détachées Niveau pièces détachées Les pièces détachées ABB sont réparties en deux niveaux : L1 et L2. Avant toute intervention d’entretien sur une pièce détachée, vérifiez systématiquement quel est son niveau. • Pièces détachées L1 Les pièces détachées L1 peuvent être remplacées sur site.
Page 534 9.1 Pièces du système de commande Remarque Les pièces retirées et les pièces détachées ne doivent être en aucun cas démontées ou ouvertes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 535 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC064590-001 Variateur, haute tension DSQC3062 3HAC074966-001 Variateur, basse tension DSQC3084 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 536 9.1.1 Pièces du système du contrôleur Suite Variateurs supplémentaires xx2200001050 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC064983-001 Variateur DSQC 3065 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 537 Unité d'alimentation, HTHP DSQC3070 3HAC090155-001 Unité d'alimentation, BTHP DSQC3069A 3HAC066498-001 Unité d'alimentation, HTBP DSQC3072 3HAC066494-001 Unité d'alimentation, BTBP DSQC3071 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 538 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC081951-001 Ensemble de dérivation de résistance de freinage Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 539 Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC084151-001 Faisceau Ethernet 3HAC064848-001 Connecteur de port de service Faisceau, connexion TPU xx1900001943 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 540 3HAC084159-001 Faisceau Moteurs ADU 3HAC077969-001 Faisceau 1xADU Moteurs 3HAC083184-001 Faisceau ADU Moteurs 4-6 3HAC091022-001 Faisceau ADU Moteurs Faisceau pour IRB 8700 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 541 3008-3 Connec- tor/fuse 3HAC079544-001 Disjoncteur 32A 3p Pour l'option 3008-3 Connec- tor/fuse 3HAC083284-001 Disjoncteur 16A 3p Pour l'option 3008-3 Connec- tor/fuse Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 542 Proxy d’échange des signaux de ro- DSQC3037 3HAC065107-001 Faisceau, connecteur de court-circuit Connecteur ho- mologue pour proxy d’écha- nge des si- gnaux de robot. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 543 Suite Ordinateur principal xx2300000669 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC085504-001 Ordinateur principal standard DSQC1095 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 544 Module Connected Services Gateway xx2300001645 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC060960-001 Connected Services-3G [3013-3] (de base) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 545 Magnetic roof antenna 4G (en option) 3HAC086767-001 Connecteur d'antenne RF SMA Utilisé pour 4G 3HAC086710-001 Connecteur d'antenne RF RP-SMA Utilisé pour Wi- Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 546 3HNA029345-001 KIT DE CONNEXION - DSQC2000 3HAC084173-001 Faisceau, 24V_CTM Câble d’alimen- tation pour CTM 3HAC084195-001 Faisceau Ethernet pour CTM Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 547 Dispositif d’alimentation électrique xx2400000742 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC14178-1 Alimentation DSQC 609 DSQC 609 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 548 Faisceau, connecteur principal in- Option 3071-2 terne Wake-on-LAN 3 V-line 3HAC090403-001 Faisceau, entrée PSU Option 3071-2 Wake-on-LAN 3 V-line Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 549 (extension) 3HAC060925-001 Connecteurs, E/S analogiques (exte- nsion) 3HAC058666-001 Complément relais [3035-2] (exten- DSQC1033 sion) 3HAC060926-001 Connecteurs, E/S relais (extension) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 550 Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC062908-001 Unité de base d’E/S sécurisées 3HAC069538-001 E/S de sécurité des connecteurs Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 551 3HAC040182-001 Capteur de courant.1000A [3422-1] WG Solid core sen- 3HAC052676-001 Capteur de courant à noyau ouvrant [3423-1] WG Split core sen- Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 552 3HAC082805-001 Ventilateur Ventilateur ex- terne 3HAC083027-001 Ventilateur Ventilateur in- terne Ventilateur de l’ordinateur principal xx2300000925 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 553 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC081496-001 Ventilateur avec connecteur Ventilateur de l'unité d'alimen- tation Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 554 Panneau IHM Poignée pivotante Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC083816-001 Poignée articulée avec came Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 555 3HAC065549-001 Témoin LED Couvercle TPU xx1900002452 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HAC067213-001 Couvercle TPU Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 556 Dispositif de verrouillage Fente 1, 2 x 3 3HAC025309-007 Dispositif de verrouillage Triangulaire 6,5 CNO- 3HAC025309-008 Dispositif de verrouillage Cylindre E1 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 557 9.1.5 Pièces de l'armoire Suite Panneau IHM xx2400000611 Numéro de Description Type Niveau pièce détachée pièces dé- tachées 3HNA033699-001 Panneau IHM de base DSQC2021 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 558 Maillon de faisceau SMB Faisceau, 1xS- 3HAC077388-001 Maillon de faisceau SMB Faisceau, 2xS- 3HAC086308-001 Maillon de faisceau SMB Faisceau, 1xS- Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 559 Numéro de pièce détachée Description Type Niveau pièces déta- chées 3HAC084143-001 Faisceau CPCS [3055-1] (option) 3HAC089798-001 Faisceau CPCS [3055-2] (option) Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 560 3HAC069954-001 Cache (de base) 3HAC066396-001 Ensemble passe-câble 3HAC084125-001 Faisceau de connexion réseau 2xM12 3HAC084103-001 Faisceau de connexion réseau 1xM12 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 561 Connecteur de port de service Numéro de pièce déta- Description Type Niveau chée pièces déta- chées 3HAC064848-001 Connecteur de port de service Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 562 Boîtier de raccordement du moteur 3-axis 3HAC087718-001 Boîtier de raccordement du moteur 3-axis, BRB 3HAC087719-001 Boîtier de raccordement du moteur 6-axis Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 563 Cavaliers de câble supplémentaires Numéro de pièce déta- Description Type Niveau chée pièces déta- chées 3HAC084243-001 Cavaliers de câble supplémentaires Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 564 9 Pièces détachées 9.1.6 Pièces diverses Suite Bracelet Numéro de pièce déta- Description Type Niveau chée pièces déta- chées 3HAB2997-1 Bracelet Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 565 Câbles sur le variateur basse tension Numéro de pièce Description Type Niveau détachée pièces déta- chées 3HAC089285-001 Faisceau, DC-BUS Faisceau A1.X4 - T4.X5 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 566 Câbles sur la connexion alimentation secteur Numéro de pièce Description Type Niveau détachée pièces déta- chées 3HAC082081-001 Faisc. connexion secteur 3HAC081971-001 Faisc. connexion secteur Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 567 Faisceau pour capteurs à noyau ouvrant WeldGuide 3HAC089584-001 AMP s. câble à noyau solide Faisceau pour capteurs à noyau solide WeldGuide Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 568 9.1.7 Câbles Suite Numéro de pièce Description Type Niveau détachée pièces déta- chées 3HAC089468-001 Capteurs avec câbles de tra- Faisceau pour WeldGuide versée Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 569 Câble d’alimentation du FlexPendant 30 m 3HAC065419-001 Ruban de serrage 3HAC068915-001 Câble d’extension FlexPendant, 15 3HAC068915-002 Câble d’extension FlexPendant, 22 3HAC068915-005 Câble d’extension FlexPendant, 30 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 570 IRB 1520 Câble d'alimentation 3 m, 3HAC077245-001 IRB 1300 connecteur droit Câble d'alimentation 7 m, 3HAC077245-002 IRB 1300 connecteur droit Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 571 Signal du câble de comma- 3HAC084767-002 IRB 1300 nde 7 m Signal du câble de comma- 3HAC084767-003 IRB 1300 nde 15 m Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 572 Câble CP/CS, 22 m 3HAC089711-003 IRB 5710, 5720, 6710, 6720, 6730, 6740 Câble CP/CS, 30 m 3HAC089711-004 IRB 5710, 5720, 6710, 6720, 6730, 6740 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 573 IRB 460, 660, 2600, 4600, 5710, 5720, 6650S, 6660, 6700, 67X0 Câble Ethernet de socle, 30 3HAC079476-004 IRB 460, 660, 2600, 4600, 5710, 5720, 6650S, 6660, 6700, 67X0 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 574 3HAC022978-002 IRB 460, 660, 2600, 4600, 6650S, 6660, 6700 Câble, CP/CS DeviceNet, 30 3HAC022978-003 IRB 460, 660, 2600, 4600, 6650S, 6660, 6700 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 575 Longueur des câbles Référence Niveau Manipulateur pièces déta- chées Câble d'alimentation ex- 3HAC090892-001 IRB 460, 660, 2600, 4600, 6650S, 6660, terne, 7 m 6700 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 576 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 577 E/S externes connecteurs, 101 installation, 127 carte processeur remplacement, 259 connecteurs, 103 E/S internes carte sim installation, 127 remplacement, 244 remplacement, 259 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 578 FlexPendant ne fonctionne pas, 447 protection, 23 le joystick ne fonctionne pas, 447 protection contre les défauts à la terre, 92 Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 579 183 vêtements de protection, 17 système de commande secondaire, 183 vitesse réduite manuelle, 27 Tâches d'installation, 60 X45 IP20, 116 température ambiante Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B 3HAC087112-004 Révision: C © Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
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