ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 114

3 Installation et mise en service
3.5.4 Travailler à proximité du robot de manière sûre
3.5.4 Travailler à proximité du robot de manière sûre
Réduction des risques lors de l'utilisation de l'interface côté bras
Une évaluation des risques doit toujours être réalisée lors de la mise en service
d'un robot ou d'une application de robot (voir ISO 10218-2). Les étapes importantes
de ce processus sont les suivantes :
Lorsque quelqu'un utilise l'interface côté bras (ASI), la personne doit se tenir près
du manipulateur. L'évaluation des risques doit donc identifier et prendre en compte
la possibilité de collision avec l'opérateur. Il peut s'agir de collisions avec ou sans
contrainte, comme expliqué ci-dessous. Les dangers potentiels à considérer sont
l'écrasement, la coupure, le cisaillement et l'impact, parmi bien d'autres.
L'interface côté bras peut être utilisée en mode manuel ou en mode automatique.
L'utilisation de zones de sécurité pour mettre en œuvre les limites de force et de
vitesse peut contribuer à réduire les risques à un niveau acceptable. De plus amples
informations sont fournies ci-dessous. Les informations de programmation sont
fournies dans le manuel de programmation RAPID (Manuel de référence
technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID), tandis que la
définition et la validation d'une configuration de sécurité sont traitées dans Manuel
sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove. Dans certains cas, des
mesures de construction supplémentaires peuvent être nécessaires pour garantir
la conformité de l'application avec la norme ISO/TS 15066, qui établit les limites
biomécaniques correspondantes.
Collisions sans contrainte
Une collision est dite sans contrainte lorsque la partie du corps concernée n'est
pas coincée. Dans ces situations, seules les collisions transitoires sont possibles.
Les risques découlant des collisions sans contrainte peuvent être réduits en
établissant une zone pour la mise en œuvre de limites de vitesse cartésienne,
définies par la fonction de sécurité Tool Speed Supervision (voir Manuel sur les
applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove). Une aide à la configuration des
limites est fournie par la fonction qui les prend en charge Human Interaction
Supervision. La norme ISO/TS 15066 fournit une aide et précise les limites
biomécaniques.
Suite page suivante
114
• Déterminer les limites de la machine
• Identifier les dangers
• Estimer et évaluer les risques
• Procéder à une réduction appropriée des risques
• En mode manuel à vitesse réduite, une réduction des risques telle que
spécifiée par la norme ISO 10218-1 est mise en œuvre :
- Vitesse limitée à 250 mm/s
- Gâchette de validation à trois positions pour autoriser le déplacement
• En mode automatique, l'intégrateur du système doit réaliser une évaluation
et une réduction des risques de façon spécifique à l'application, afin de
valider la configuration de sécurité. L'utilisation de l'interface côté bras
nécessite cette configuration de sécurité.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R