ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 568

5 Réparation
5.4.3 Remplacement du système tubulaire
Suite
3
4
Retirer le couvercle du système tubulaire
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Action
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Ouvrez le couvercle et coupez le serre-câbles qui
maintient le câble de desserrage des freins.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Débranchez le connecteur de desserrage des
freins DR.X8 de la carte d'entraînement.
Retirez le couvercle.
Action
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Pour retirer le couvercle, enlevez les six vis.
Jetez les vis. Des vis neuves doivent être utilisées
pour le remontage du couvercle.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27
Pour retirer les couvercles, enlevez les vis.
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Remarque
xx2000002084
Pinces
xx2000002085
Remarque
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xx2300000841
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R