ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 456

5 Réparation
5.3.7 Remplacement des câbles de l'axe 6
Suite
3
4
Débrancher le câble de terre fonctionnelle de la bride d'outil
1
Retirer l'adaptateur de la bride d'outil
1
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Action
Coupez les serre-câbles.
Débranchez les connecteurs CP/CS de la carte
d'entraînement et retirez la bride d'outil.
Action
Retirez le câble de terre de fonctionnement en
enlevant la vis.
Action
Retirez les vis de l'adaptateur de la bride d'outil.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R