ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 412

5 Réparation
5.3.6 Remplacement des câbles de l'axe 5
Suite
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Retirer la bride d'outil
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Action
Retirez les vis de fixation restantes.
Appuyez sur l'unité de basculement pour l'extraire
de son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation précédents comme des outils de dépose.
Retirez l'unité de basculement du système tubu-
laire.
Soutenez les câbles à retirer lorsque vous soule-
vez l'unité de basculement complète.
Placez l'unité de basculement sur un établi.
Action
Retirez les vis et rondelles de la bride d'outil.
ATTENTION
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Il existe des câbles connectés entre le couvercle
et la carte d'entraînement de l'unité d'articulation.
Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d'endo-
mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas le couvercle en place sans l'avoir
sécurisé à l'aide de vis de fixation.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R