ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 189

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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Déplacez le robot vers son site d'installation.
ATTENTION
Ne laissez pas le robot en position debout sans
qu'il soit ancré à la fondation, il ne peut pas
assurer sa propre stabilité.
Insérez les deux broches dans les trous à la
base du robot.
Guidez doucement le robot à l'aide de deux vis
de fixation tout en l'abaissant dans sa position
de montage.
Montez les vis de fixation et les rondelles dans
les trous de fixation de la base.
Serrez les boulons de manière croisée pour
ne pas déformer la base.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page 95.
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5.3.1 Remplacement des câbles de la base
Remarque
Goupilles de centrage : DIN6325, har-
dened steel Ø6x24 mm, 2 pcs .
Assurez-vous que la base du robot est
correctement montée sur les broches.
Vis : M10x35, 4 pcs, qualité 8,8
Rondelles : 23/10,5/2,5 mm Acier
Couple de serrage :32 Nm ±10%
Remarque
Exécution de test
5 Réparation
Suite
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