ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1011

5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
Emplacement des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure.
xx2100000091
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Unité d'articulation
Unité d'articulation
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
1 Retirez le couvercle du système tubulaire.
2 Séparez les câbles entre le système tubulaire et l'unité de basculement (au
niveau de l'unité d'articulation axe 4).
3 Retirez l'unité de basculement et placez-la sur un établi.
4 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 6.
5 Retirez le couvercle de l'axe-5.
6 Remplacez l'unité d'articulation. Déplacez les câbles de l'ancienne vers la
nouvelle unité d'articulation.
7 Remplacez les câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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Référence Remarque
3HAC079143-001 Used for CRB 15000-5/0.95.
New attachment screws and
cable tie 3HAC075545-001 are
included in the delivery.
3HAC087546-001 New attachment screws and
cable tie 3HAC075545-001 are
included in the delivery.
5 Réparation
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