ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 407

Retirer les câbles de l'articulation
Utilisez ces procédures pour retirer les câbles de l'articulation5.
Préparatifs avant le retrait des câbles
1
2
Retirer le couvercle du système tubulaire
1
2
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1 : sans importance.
• Axe 2 : sans importance.
• Axe 3 : sans importance.
• Axe 4 : sans importance.
• Axe 5 : 0° (position de repos)
• Axe 6 : sans importance.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Pour retirer le couvercle, enlevez les six vis.
Jetez les vis. Des vis neuves doivent être utilisées
pour le remontage du couvercle.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27
Pour retirer les couvercles, enlevez les vis.
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5.3.6 Remplacement des câbles de l'axe 5
Remarque
Remarque
xx2000002123
xx2300000841
5 Réparation
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