ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1014

5 Réparation
5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
Suite
Préparatifs avant le retrait de l'unité d'articulation et des câbles de transition
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Retirer le couvercle du système tubulaire
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Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1 : sans importance.
• Axe 2 : sans importance.
• Axe 3 : sans importance.
• Axe 4 : sans importance.
• Axe 5 : 0° (position de repos)
• Axe 6 : sans importance.
ATTENTION
Déplacez manuellement en position de repos l'axe
sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,
afin d'obtenir un cheminement correct du câble
pendant le remplacement de l'unité d'articulation.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Pour retirer le couvercle, enlevez les six vis.
Jetez les vis. Des vis neuves doivent être utilisées
pour le remontage du couvercle.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Valable pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27
Pour retirer les couvercles, enlevez les vis.
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Remarque
Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R