ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 772

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5 Réparation

5.5.2 Remplacement du balancier

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Placez correctement les câbles de l'axe 1 pour

éviter qu'ils ne soient écrasés par l'unité d'articu-

lation lors de l'insertion de l'unité d'articulation

dans le balancier.

Les câbles sont sensibles aux dommages méca-

niques. Manipulez-les avec soin pour éviter d'en-

dommager le câblage ou le connecteur et évitez

toute inclinaison ou obliquité.

Montez l'unité d'articulation sur le balancier, en

alignant le goujon avec le trou de goujon.

Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-

tion sont sensibles aux dommages mécaniques.

Manipulez l'ensemble avec soin.

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Vérifiez la position de l'unité d'articulation en

plaçant le bossage supérieur d'un bloc semi-cir-

culaire entre l'aide au levage et le balancier.

L'unité d'articulation est correctement placée lor-

squ'il n'y a pas d'espace entre le bloc et l'aide au

levage et le balancier.

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Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R