ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 393

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Placez le couvercle en position de montage et
rebranchez le connecteur de desserrage des
freins DR.X8 avec la carte d'entraînement.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Fixez le câble de desserrage des freins à l'aide
d'un serre-câbles.
Remettez en place le couvercle avec les quatre
vis de fixation.
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5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4
Remarque
Pinces
xx2000002085
Colliers de serrage
xx2000002084
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage : 0,2 Nm (pour
CRB 15000-5/0.95) / 0,9 Nm (pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27)
Couple de serrage :0,9 Nm
xx2000002083
5 Réparation
Suite
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