ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 420

5 Réparation
5.3.6 Remplacement des câbles de l'axe 5
Suite
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Action
Retirez les câbles de terre de fonctionnement et
de protection en enlevant la vis.
Délogez les connecteurs et débranchez-les :
• J5/6.DC+
• J5/6.DC-
• J5/6.CS
• J5/6.CP
Débranchez les connecteurs de la carte d'entraî-
nement.
• D4/5.X1
• D5.DC+
• D5.DC-
• D4/5.X4
• D5.X2
• D4/5.X5
ATTENTION
Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs
et les retirer.
Retirez le noyau de ferrite en tirant doucement
les câbles D4/5.X4 et D4/5.X5 pour l'en extraire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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Remarque
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Pinces
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R