ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 288

5 Réparation
5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Suite
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4
Retrait de la base de la fondation (-10/1.52 and -12/1.27)
1
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Action
ATTENTION
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Il existe des câbles connectés entre le couvercle
et la carte d'entraînement de l'unité d'articulation.
Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d'endo-
mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas le couvercle en place sans l'avoir
sécurisé à l'aide de vis de fixation.
Retirez l'insert.
Action
ATTENTION
Le poids de l'ensemble balancier complet et
base est de up to 25 kg
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner sous
une charge suspendue.
Desserrez la base du robot en retirant les vis
de fixation de la fondation.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R