ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1095

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Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

4 Les positions optimisées pour les axes du poignet sont présentées.

5 Le système de commande doit être redémarré. Appuyez sur Redémarrer.

6 Après avoir redémarré le système de commande, un message d'événement

s'affiche, 50296 Robot memory data difference (Différence de données dans

la mémoire du robot). Mettez à jour la mémoire du robot, comme décrit dans

la section Manuel d'utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore.

7 L'optimisation du poignet est terminée.

8 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils.

6.4 Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization

6 Étalonnage