ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 127

Zones sécurisées
La zone sécurisée par défaut est un boîtier rectangulaire avec quatre sommets.
Les sommets définissent la forme de la zone sécurisée et la position dans l'espace.
Il est possible d'ajouter davantage de sommets afin de définir la zone sécurisée.
Le nombre minimum de sommets est de 4 et le maximum de 24.
Chaque sommet peut être modifié au niveau des valeurs x et y.
xx2100000714
Chaque sommet est numéroté, à partir de 1. Lorsqu'un nouveau sommet est ajouté
entre deux sommets existants, les numéros des sommets sont ajustés
automatiquement afin de suivre un ordre. Par exemple, si un nouveau sommet est
ajouté entre les sommets 2 et 3, le sommet portant l'indice 3 devient le numéro 4
et le nouveau sommet devient le numéro 3.
Affichage des violations de sécurité
Lors de la validation d'une cellule robotisée à l'aide de l'application SafeMove, il
est possible de vérifier si le robot commet une infraction à la sécurité. Par exemple,
le robot traverse une zone interdite, la vitesse ou la force du robot dépasse une
certaine valeur, etc. Lorsqu'une violation est détectée et affichée sur l'application
SafeMove, il est possible de prendre les mesures nécessaires.
Pour plus d'informations sur l'affichage des violations de sécurité, voir Manuel sur
les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove.
Fonctions de surveillance
Les fonctions de surveillance globale ne sont pas reliées à une zone sécurisée ou
une plage sécurisée spécifique. Elles peuvent être ajoutées, modifiées et
désactivées.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
3.6.3 Application du configurateur SafeMove sur FlexPendant
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3 Installation et mise en service
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