ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 781

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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Remettez en place le couvercle inférieur du bras
inférieur à l'aide de trois vis.
Action
Étalonnez le capteur de couple de l'unité d'articu-
lation de l'axe 2.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page 95.
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5.5.2 Remplacement du balancier
Remarque
Couvercle du bras inférieur, infé-
rieur: Bras inférieur, utilisé pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27.
Couple de serrage :1,4 Nm.
xx2300000812
Remarque
Reportez-vous à la section
nage à la page 1087
Exécution de test
5 Réparation
Suite
Étalon-
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