5 Réparation
5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Emplacement du faisceau de câbles
L'emplacement du faisceau de câble est indiqué dans la figure.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièces détachées requises
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1 Séparez les câbles entre le balancier et le bras inférieur.
2 Retirez les bras inférieur et supérieur sans les séparer.
3 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 2.
4 Retirez le balancier.
5 Desserrez la base de la fondation et déposez-la sur le dos.
6 Remplacez les câbles.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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Manuel du produit - CRB 15000
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