ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 366

5 Réparation
5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4
Suite
Retirer les câbles de l'articulation
Utilisez ces procédures pour retirer les câbles de l'articulation4.
Préparatifs avant le retrait des câbles
1
2
Retrait du couvercle du boîtier (-5/0.95)
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366
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1 : sans importance.
• Axe 2: 0°
• Axe 3: 0°
• Axe 4 : 0° (position de repos)
• Axe 5 : +90°
• Axe 6 : sans importance.
ATTENTION
Déplacez manuellement en position de repos l'axe
sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,
afin d'obtenir un cheminement correct du câble
pendant le remplacement de l'unité d'articulation.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez les vis du couvercle.
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Remarque
Exemple de CRB 15000-5/0.95, si-
milaire à CRB 15000-10/1.52 et
CRB 15000-12/1.27.
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R