ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 455

Masquer les pouces Voir aussi pour CRB 15000:

Retirer les câbles de l'articulation

Utilisez ces procédures pour retirer les câbles de l'articulation6.

Préparatifs avant le retrait des câbles

Retirer la bride d'outil

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-

tion spécifiée :

Axe 1 : sans importance.

Axe 2 : sans importance.

Axe 3 : sans importance.

Axe 4 : sans importance.

Axe 5 : environ +20°

Axe 6 : 0° (position de repos)

Déplacez manuellement en position de repos l'axe

sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,

afin d'obtenir un cheminement correct du câble

pendant le remplacement de l'unité d'articulation.

Désactivez toutes les alimentations électriques

du robot avant de procéder aux travaux de répa-

Retirez les vis et rondelles de la bride d'outil.

Valide pour CRB 15000-5/0.95

Il existe des câbles connectés entre le couvercle

et la carte d'entraînement de l'unité d'articulation.

Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d'endo-

mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).

Ne laissez pas le couvercle en place sans l'avoir

sécurisé à l'aide de vis de fixation.

5.3.7 Remplacement des câbles de l'axe 6

Exemple de CRB 15000-5/0.95, si-

milaire à CRB 15000-10/1.52 et

CRB 15000-12/1.27.

xx2100000043

xx2000002155

5 Réparation

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