ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 139

3.6.4 Directives relatives aux contacts transitoires et semi-statiques, CRB 15000
Modèle de corps
Tel que défini dans la norme ISO/TS 15066, le modèle de corps est une
représentation du corps humain, qui est composée de segments individuels du
corps caractérisés par des propriétés biomécaniques.
Les segments du modèle de corps présentent une sensibilité différente. En général,
l'application devrait être conçue de manière à ce que la tête et le cou de la personne
ne soient jamais exposés à des risques.
xx2100000709
Recommandations issues de la norme ISO/TS 15066
Un processus clé durant la conception du système de commande de robot
collaboratif et l'implantation correspondante de la cellule est l'élimination des
dangers et la réduction des risques. Il peut également inclure ou influencer la
conception de l'environnement de travail. Les facteurs suivants doivent être pris
en considération :
Pour plus d'informations, reportez-vous à la norme ISO/TS 15066.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
1 Les limites établies (en trois dimensions) de l'espace de travail collaboratif.
2 Espace de travail collaboratif, accès et dégagement.
3 Ergonomie et interface humaine avec l'équipement.
4 Limites d'utilisation.
5 Transitions.
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3 Installation et mise en service
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