3.6.3 Application du configurateur SafeMove sur FlexPendant
Introduction
L'application SafeMove sur le FlexPendant offre une manière intuitive de visualiser
et de configurer une configuration de sécurité pour les systèmes dotés de l'option
SafeMove Collaborative. Cela inclut des fonctions d'arrêt et Cyclic Brake Check.
Pour démarrer, reportez-vous à la section
La configuration suit les mêmes principes que le fonctionnement de Visual
SafeMove dans RobotStudio, mais la fonctionnalité n'est pas aussi extensible.
Pour plus d'informations sur les contacts transitoires, les contacts quasi-statiques
et les zones du corps, reportez-vous à la section
transitoires et semi-statiques, CRB 15000 à la page
Aperçu de l'interface utilisateur
L'interface utilisateur se compose d'un configurateur et d'un modèle 3D qui visualise
le robot avec les encapsulations et les zones configurées. Lors de la première
ouverture de l'application, un paramètre d'usine par défaut est chargé. Si une
configuration de sécurité est chargée, elle s'affichera.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
3.6.3 Application du configurateur SafeMove sur FlexPendant
Conseil
Utilisez l'outil de guide d'utilisation en ligne, inclus dans l'application de
configuration SafeMove, pour obtenir de l'aide sur le processus de configuration
SafeMove.
Remarque
L'application de configuration SafeMove est disponible pour les robots suivants :
•
CRB 1100
•
CRB 1300
•
CRB 15000
•
L'onglet Encapsulation du robot contient la configuration des encapsulations
du robot lui-même.
•
L'onglet Encapsulation de l'outil contient la configuration des encapsulations
des outils.
•
L'onglet Données d'outil contient la configuration des outils.
•
L'onglet Zones sécurisées contient la configuration des zones sécurisées.
•
L'onglet Paramètres globaux contient la configuration de Cyclic Brake Check
et les paramètres de surveillance.
•
L'onglet Synchronisation contient des fonctions de synchronisation logicielle.
•
Le menu Contextuel (...) contient la fonctionnalité de chargement,
enregistrement et affichage des configurations, et réinitialisation de la
configuration.
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3 Installation et mise en service
Cas d'emploi à la page
Directives relatives aux contacts
138.
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128.
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