ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 186

5 Réparation
5.3.1 Remplacement des câbles de la base
Suite
Repose du couvercle de base (-10/1.52 and -12/1.27)
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2
Levage et ancrage du robot (-5/0.95)
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Action
Essuyez, lubrifiez et mettez en place le joint to-
rique dans sa rainure.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remettez en place le couvercle inférieur avec les
vis de fixation.
Remarque
Pour CRB 15000-5/0.95, installez le couvercle
dans la bonne direction, la partie saillante du
couvercle doit être orientée vers l'extérieur.
Action
ATTENTION
Le robot CRB 15000 pèse 28 kg. Un minimum
de deux personnes sont nécessaires pour le
levage et l'ancrage du robot afin d'éviter tout
dommage, toute instabilité et toute blessure.
Il convient de faire preuve d'une vigilance par-
ticulière lors du montage du robot en position
surélevée, suspendue ou au mur.
Saisissez le robot au niveau du pied et du
coude, comme illustré dans la figure, et soule-
vez-le hors de l'emballage de transport.
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Remarque
3HAC061327-072
Graisse : 3HAC042536-001 (Shell
Gadus S2)
xx2000002016
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(8 pcs)
Couple de serrage :1,4 Nm.
xx2300000760
Remarque
xx2100000118
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R