ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 548

5 Réparation
5.4.2 Remplacement du boîtier
Suite
3
4
Remise en place du couvercle du boîtier et de l'insert (-10/1.52 and -12/1.27)
1
Suite page suivante
548
Action
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Fixez le câble de desserrage des freins à l'aide
d'un serre-câbles.
Remettez en place le couvercle avec les quatre
vis de fixation.
Action
Remontez l'insert.
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Remarque
Colliers de serrage
xx2000002022
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm
xx2000002021
Remarque
Inser: 3HAC084002-001
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 pcs)
Couple de serrage :1,4 Nm
xx2300000834
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R