ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 138

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3 Installation et mise en service

3.6.4 Directives relatives aux contacts transitoires et semi-statiques, CRB 15000

À propos de Human Contact Supervision

Le robot CRB 15000 est conçu spécialement pour les applications collaboratives,

dans lesquelles des contacts occasionnels entre les personnes et le robot sont

prévues. Ces applications sont conformes à la norme ISO/TS 15066.

La fonction compatible Human Contact Supervision dans SafeMove peut être

utilisée pour calculer la force d'outil et la vitesse d'outil maximales autorisées.

Contact transitoire et contact quasi-statique

Un contact transitoire désigne un contact entre un opérateur et une partie du

système de robot, lorsque un membre du corps de l'opérateur n'est pas coincé et

peut reculer ou se rétracter d'une pièce en mouvement du système de robot.

Un contact quasi-statique désigne un contact entre un opérateur et une partie du

système de robot, lorsque un membre du corps de l'opérateur peut être coincé

entre une partie en mouvement d'un système de robot et une autre partie fixe ou

mobile de la cellule robotisée.

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Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R