ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 851

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5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)

Brancher les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-1

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R

Fixez l'unité d'articulation à l'aide des vis de fixa-

tion restantes.

Serrez toutes les vis au couple en croisant.

DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE

L'unité est sensible aux décharges électrosta-

tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co-

nnaissance des informations de sécurité indi-

quées à la section

L'unité est sensible aux dé-

charges électrostatiques à la page

Vérifiez le noyau de ferrite.

Remplacez-la si elle est endommagée.

Faites passer les câbles D1.X4 et D1.X5 à tra-

vers le noyau de ferrite dans l'ordre.

Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti-

culation sont sensibles aux dommages méca-

niques. Manipulez l'ensemble avec soin.

Vis à tête cylindrique à 6 pans

creux: 3HAB3409-20

xx2300000785

M5x55 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9, 12

Couple de serrage :8,2 Nm.

Noyau de ferrite: 3HAC092224-001

xx2400001484

xx2400001483

5 Réparation

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