ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 888

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5 Réparation

5.6.3 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-5/0.95)

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Montez l'accessoire de levage sur l'unité d'articu-

Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-

tion sont sensibles aux dommages mécaniques.

Manipulez l'ensemble avec soin.

Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-

Placez les câbles de l'axe 1 au niveau de l'en-

coche dans le balancier.

Les câbles sont sensibles aux dommages méca-

niques. Manipulez-les avec soin pour éviter d'en-

dommager le câblage ou le connecteur et évitez

toute inclinaison ou obliquité.

Unité d'articulation: 3HAC079141-

Aide au levage: 3HAC077788-001

Vis : M4x35 (4 pcs)

xx2000001957

Goujon de guidage, M4x120:

3HAC077786-001

Utilisez toujours les goujons de

guidage par paires.

For joint units on axes 1, 2 and 3

of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of

CRB 15000-10/1.52 and CRB

15000-12/1.27.

xx2000002438

xx2000002153

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R