ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 140

3 Installation et mise en service
3.6.4 Directives relatives aux contacts transitoires et semi-statiques, CRB 15000
Suite
Conclusion
Les valeurs calculées dans la fonction Human Interaction Supervision sont des
valeurs conservatrices. Toutefois, si l'évaluation des risques menée sur l'application
finale, montre que ces valeurs peuvent être remplacées par des valeurs supérieures,
par exemple, en utilisant le rembourrage sur le bras, il est possible de modifier
ces valeurs dans les paramètres de la supervision de force d'outil et de la
supervision de la vitesse d'outil.
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ATTENTION
La fonctionnalité s'appuie sur les recommandations énoncées dans la norme
ISO /TS 15066. Une évaluation des risques de l'application finale doit toujours
être réalisée, dans laquelle les calculs doivent être examinés et vérifiés par des
tests.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R