ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 283

Retrait des couvercles du bras inférieur (-10/1.52 and -12/1.27)
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Déconnecter les câbles entre le bras inférieur et le balancier
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez le couvercle inférieur du bras inférieur en
retirant les vis.
Pour retirer le couvercle intérieur inférieur, enle-
vez les vis.
Action
Retirez le câble de terre de fonctionnement en
enlevant la vis.
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5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Remarque
xx2300000812
xx2300000813
Remarque
xx2000001936
5 Réparation
Suite
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