ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 176

5 Réparation
5.3.1 Remplacement des câbles de la base
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Action
Valide pour CRB 15000-5/0.95
• Axe 1: 0°
• Axe 2: 0°
• Axe 3 : +85°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : 0°
• Axe 6 : 0°
Valide pour CRB 15000-10/1.52
• Axe 1: 0°
• Axe 2 : -15 °
• Axe 3 : -225°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : -30°
• Axe 6 : 0°
Valide pour CRB 15000-12/1.27
• Axe 1: 0°
• Axe 2 : -10°
• Axe 3 : +85°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : +15°
• Axe 6 : 0°
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R