ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 141

3.6.5 Contrôle de vitesse
Vue d'ensemble
La fonction de contrôle de la vitesse est disponible pour les robots équipés du
module complémentaire Collaborative Speed Control et de l'une des options
suivantes :
Pour les scénarios basés sur PROFIsafe où une API connectée agit comme un
maître et pour les scénarios basés sur SafetyIO, avec l'installation du module
complémentaire Collaborative Speed Control, un fichier du modèle de configuration
SafeMove prédéfini est également disponible pour faciliter la configuration des
fonctions de base SafeMove.
Le contrôle de la vitesse de CRB 15000 est affecté par plusieurs facteurs,
notamment la version RobotWare, le réglage de la vitesse dans le FlexPendant,
le réglage de la vitesse dans l'instruction de mouvement et la valeur SpeedRefresh.
Les utilisateurs opérant dans des champs de protection différents et réalisant des
actions d'exécution de programme différentes peuvent entraîner une vitesse de
déplacement différente. Les sections suivantes décrivent en détail les stratégies
de contrôle de la vitesse dans le cadre de scénarios typiques.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
• 3051-X, l'une des options de scanners laser de sécurité
• 3143-1 Collab. speed control
Remarque
Le module complémentaire Collaborative Speed Control est requis uniquement
pour les robots fonctionnant sur RobotWare 7.6 ou une version ultérieure.
Pour utiliser les dernières fonctionnalités du site CRB 15000, il est toujours
recommandé de mettre à niveau RobotWare et RobotStudio vers les versions
les plus récentes.
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3 Installation et mise en service
3.6.5 Contrôle de vitesse
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