ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 594

5 Réparation
5.4.3 Remplacement du système tubulaire
Suite
3
Conclusion de la procédure
1
2
594
Action
Remettez en place le couvercle avec les quatre
vis de fixation.
Action
Étalonnez le capteur de couple de l'unité d'articu-
lation de l'axe 4.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page 95.
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Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :1,4 Nm
xx2300000833
Remarque
Reportez-vous à la section
nage à la page 1087
Exécution de test
Manuel du produit - CRB 15000
Étalon-
3HAC077389-004 Révision: R