ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 614

5 Réparation
5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Suite
Remettre en place le boîtier du poignet
Utilisez ces procédures pour réinstaller le poignet.
Préparatifs avant la mise en place de l'unité d'articulation
1
2
3
Brancher les câbles de l'unité d'articulation de l'axe 5 et de transition
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Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Nettoyez la surface de montage de l'unité d'articu-
lation et la surface d'accouplement sur le moulage
avec de l'isopropanol.
La surface de montage de l'unité d'articulation est
indiquée sur la figure.
Appliquez une fine couche de produit d'étanchéité
pour brides sur la surface de montage. Ne conta-
minez pas le joint radial avec du produit d'étan-
chéité.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Action
ATTENTION
L'unité d'articulation de l'axe-5 utilisée pour CRB
15000-5/0.95 a le même aspect que celle utilisée
pour CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
Ne mélangez pas les unités d'articulation des
différentes variantes de manipulateurs. Vérifiez
toujours la marque ou l'étiquette apposée sur les
unités d'articulation avant de les remonter.
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Remarque
57.
Produit de nettoyage: Isopropanol
Produit d'étanchéité pour brides:
Loctite 574 (or equivalent)
xx2000001860
57.
Remarque
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R