ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 631

Remettre en place l'unité de basculement
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Montez deux goujons de guidage sur l'articulation
de l'axe 5.
Nettoyez les surfaces de montage avec de l'iso-
propanol.
Appliquez un produit d'étanchéité pour brides sur
le coin de la plaque de montage du système tubu-
laire, comme indiqué dans la figure.
Soulevez l'unité de basculement en position de
montage tout en insérant les câbles dans le sys-
tème tubulaire.
Faites glisser l'unité de basculement en place et
posez-la sur les goujons de guidage.
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5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Remarque
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2000002146
Produit de nettoyage: Isopropanol
Produit d'étanchéité pour brides:
Loctite 574 (or equivalent)
xx2000002147
xx2000002131
5 Réparation
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