ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1018

5 Réparation
5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
Suite
7
Retirer l'unité de basculement
1
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1018
Action
Retirez les câbles soigneusement du système
tubulaire.
Action
Retirez deux vis de fixation et placez deux goujons
de guidage dans l'unité d'articulation de l'axe-5.
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Remarque
Valide pour CRB 15000-5/0.95
xx2000002126
Valable pour CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27
xx2300000844
Remarque
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2000002128
xx2000002129
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R